U043C: Ugyldige data modtaget fra fartpilotens forreste højre afstandssensor

Betydning

Et modtagende modul har registreret usandsynlige data fra den forreste højre afstandssensor (hjørneradar). Værdier for afstand og azimut består ikke plausibilitetskontrollerne og afvises af førerassistentsystemerne.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen

Sådan fungerer det

Den forreste højre hjørneradar sender oplysninger om afstand og vinkel via bilens netværk til fartpiloten og andre førerstøttefunktioner. U043C sættes, når et modtagende modul vurderer, at radardataene fra højre side er usandsynlige, og afviser dem. Det betyder ikke nødvendigvis, at radaren er offline.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i styreenheden eller drift i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-styreenhed ruter CAN-meddelelser forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte styreenheder kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af styreenheden
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Udfør en scanning af alle moduler, og gem freeze-frame-data og kommunikationskoder for at identificere, hvilket modul der afviste dataene fra den forreste højre radar, og under hvilke forhold.
2. Sammenlign den forreste højre radars live-aflæsninger af afstand og vinkel med den forreste venstre radar og de faktiske omgivelser.
3. Kontrollér den forreste højre radars montering, dæksel, stik og ledningsnet for skader, snavs, forhindringer eller fejljustering.
4. Se efter relaterede netværks- eller gateway-koder, og kontrollér radarens ledninger og stik for korrosion, løse forbindelser eller skader.
5. Hvis en radar eller et modul for nylig er blevet udskiftet, skal du kontrollere softwarekompatibilitet og kalibrering og derefter teste højre radar og det modtagende modul efter bilens serviceprocedure.

Almindelige løsninger

• Rengør det forreste højre radardæksel, og fjern eventuelle forhindringer.
• Reparer et løst eller beskadiget stik eller ledningsnet til den forreste højre radar.
• Ret den højre radars montering eller kalibrering, hvis den sidder forkert.
• Opdater eller konfigurer software til udskiftningsradaren, gatewayen eller det modtagende modul efter bilens specifikationer.
• Udskift den forreste højre radar eller reparer det modtagende modul, når fejlsøgning har identificeret den som defekt.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Hvis der kun er advarsler om førerstøtte, skal du køre manuelt og ikke stole på den adaptive fartpilot eller de berørte førerstøttefunktioner. Stands sikkert, og tilkald hjælp, hvis advarsler viser et problem med bremser, styring eller bilens kontrol.