U043B: Ugyldige data modtaget fra fartpilotens forreste venstre afstandssensor

Betydning

Et modtagende modul har registreret usandsynlige data fra den forreste venstre afstandssensor (hjørneradar). Værdier for afstand og azimut består ikke plausibilitetskontrollerne og afvises af førerassistentsystemerne.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen

Sådan fungerer det

Den forreste venstre hjørneradar rapporterer registreret afstand og vinkel via bilens netværk til fartpiloten og andre førerstøttefunktioner. Et modtagende modul sætter U043B, når radardataene fra venstre side ikke består plausibilitetskontrollen og afvises. Koden beviser ikke i sig selv, at radaren er holdt op med at kommunikere.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i styreenheden eller drift i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-styreenhed ruter CAN-meddelelser forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte styreenheder kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af styreenheden
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Udfør en scanning af alle moduler, og gem freeze-frame-data og kommunikationskoder for at identificere, hvilket modul der afviste dataene fra den forreste venstre radar, og hvornår fejlen opstod.
2. Kontroller live-data for den forreste venstre radars rapporterede afstand og vinkel, og sammenlign dem med den forreste højre radar og det synlige vejmiljø.
3. Kontrollér den forreste venstre radars montering, dæksel, stik og nærliggende ledningsnet for skader, snavs, fejljustering eller tegn på nylige reparationer.
4. Kontroller netværket for relaterede kommunikations- eller gateway-fejl, og kontroller relevante stik og ledninger for løshed, korrosion eller skader.
5. Hvis radaren eller et tilhørende modul er blevet udskiftet, skal du kontrollere, at software og kalibrering er kompatible. Følg derefter bilens serviceprocedure for at teste radaren og det modtagende modul.

Almindelige løsninger

• Rengør det forreste venstre radardæksel, og fjern alt, der blokerer for det.
• Reparer et beskadiget eller løst stik eller ledningsnet til den forreste venstre radar.
• Ret montering eller kalibrering af den forreste venstre radar, hvis den er forkert justeret.
• Opdater eller konfigurer software til udskiftningsradaren, gatewayen eller det modtagende modul som angivet for bilen.
• Udskift den forreste venstre radar eller reparer det modtagende modul, når test bekræfter fejlen.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Hvis advarslen er begrænset til førerstøttefunktioner, skal du køre manuelt og lade adaptiv fartpilot eller andre berørte støttefunktioner være slået fra; de reagerer muligvis ikke pålideligt. Hvis andre advarsler påvirker styring, bremsning eller køretøjets kontrol, skal du standse på et sikkert sted og arrangere vejhjælp.