U015E: Mistet kommunikation med interfacemodul A til automatiseret køresystem

Betydning

ECU'en har mistet CAN-kommunikationen med ADS-interfacemodul A (interface mellem computeren til automatiseret kørsel og bilens undersystemer).

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Interfacemodul A til automatiseret køresystem formidler kommunikation mellem beregningssystemet til automatiseret kørsel og andre systemer i bilen. U015E registreres, når det rapporterende modul ikke modtager forventede netværksmeddelelser fra interfacemodul A inden for det krævede tidsrum. Det kan afbryde funktioner, der afhænger af dette interface.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Modul uden strøm
2. Gatewaymodulet videresender CAN-meddelelser forkert
3. CAN-afslutningsmodstanden (120 Ω) er uden for specifikation

Symptomer

• Flere advarselslamper kan tænde
• Berørte moduler kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle moduler for U015E og relaterede kommunikationskoder, og gennemgå freeze frame-data for lav spænding eller andre netværksafbrydelser.
2. Kontrollér batteriets tilstand og ladesystemets funktion, da lav systemspænding kan afbryde kommunikationen med interfacemodulet.
3. Undersøg interfacemodul A til automatiseret køresystems strømforsyning, stel, sikringer, netværksstik og ledninger for skader eller korrosion.
4. Brug en scan tool til at kontrollere, om interfacemodul A svarer, og find ud af, hvilke funktioner til automatiseret kørsel eller andre bilsystemer der er påvirket.
5. Hvis strømforsyning og stel er i orden, skal CAN-ledningerne og gatewayforbindelsen testes for brud, kortslutninger eller routingfejl.
6. Hvis netværksforbindelsen er intakt, skal du undersøge interfacemodul A og netværkets terminering efter producentens diagnoseoplysninger.

Almindelige løsninger

• Genskab batteriets ladning, eller reparer en fejl i ladesystemet.
• Reparer en sprungen sikring eller en dårlig strømforsynings- eller stelforbindelse til interfacemodul A.
• Reparer beskadigede netværksledninger eller stikterminaler, eller afhjælp en bekræftet fejl i gatewayens routing.
• Reparer et bekræftet problem med termineringen efter producentens specifikationer.
• Reparer eller udskift interfacemodul A til automatiseret køresystem, hvis dets forsyninger og netværksforbindelse er i orden.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Stol ikke på funktioner til automatiseret kørsel eller relateret førerassistance, mens denne interfacefejl er til stede. Kør manuelt, og vær klar til at styre bilen. Stands sikkert, hvis advarsler viser, at bilens styring eller en anden vigtig funktion er påvirket.