U015C: Mistet kommunikation med styremodul A til automatiseret køresystem

Betydning

Mistet kommunikation med styremodul A til automatiseret køresystem: Styremodulet har registreret denne fejltilstand.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Styremodul A til automatiseret køresystem håndterer en del af bilens funktioner til automatiseret kørsel og udveksler status og kommandoer via netværket. U015C registreres, når det rapporterende modul ikke modtager forventede meddelelser fra modul A inden for det krævede tidsrum. Automatiserede kørefunktioner, der afhænger af det, kan derfor være utilgængelige.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Modul uden strøm
2. Gatewaymodulet videresender CAN-meddelelser forkert
3. CAN-afslutningsmodstanden (120 Ω) er uden for specifikation

Symptomer

• Flere advarselslamper kan tænde
• Berørte moduler kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle moduler for kommunikationskoder, og gennemgå freeze frame-data for lav spænding eller en mere omfattende netværksfejl.
2. Kontrollér batteriets tilstand og ladesystemets funktion, da lav spænding kan sætte et modul til automatiseret kørsel offline.
3. Undersøg styremodul A til automatiseret køresystems strømforsyning, stel, sikringer, netværksstik og ledninger for skader eller korrosion.
4. Brug en scan tool til at kontrollere, om modul A svarer, og find ud af, hvilke funktioner til automatiseret kørsel der meldes utilgængelige.
5. Hvis strømforsyning og stel er korrekte, skal CAN-ledningerne og gatewayforbindelsen testes for brud, kortslutninger eller routingfejl.
6. Hvis netværksforbindelsen er intakt, skal du undersøge modul A og eventuelle problemer med netværkets terminering ved hjælp af producentens diagnosedata.

Almindelige løsninger

• Genskab batteriets ladning, eller reparer en fejl i ladesystemet.
• Reparer en sprungen sikring eller en dårlig strømforsynings- eller stelforbindelse til modul A.
• Reparer beskadigede netværksledninger eller stikterminaler, eller afhjælp en bekræftet fejl i gatewayens routing.
• Reparer en bekræftet termineringsfejl efter producentens specifikationer.
• Reparer eller udskift styremodul A til automatiseret køresystem, hvis dets forsyninger og netværksforbindelse er i orden.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Stol ikke på funktioner til automatiseret kørsel eller førerassistance, mens fejlen er til stede. Kør selv, og vær hele tiden klar til at styre bilen. Hvis en advarsel angiver, at bilen ikke kan styres sikkert, skal du standse et sikkert sted.