U0550: Neplatná data přijatá z řídicí jednotky detekce bočních překážek D

Co to znamená

Přijímací řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z modulu detekce bočních překážek D (rohový radar). Hodnoty vzdálenosti/relativní rychlosti přibližování neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty; varování před vozidlem v mrtvém úhlu může být potlačeno.

Jak to funguje

Řídicí modul D detekce bočních překážek, tedy rohový radar, po síti vozidla hlásí vzdálenost zjištěných objektů a údaje o jejich přibližovací rychlosti. Přijímající moduly kontrolují věrohodnost těchto hodnot; U0550 se nastaví, když modul odmítne data přiřazená radaru D, což může vyřadit příslušnou funkci sledování mrtvého úhlu.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada modulu nebo posun vstupních hodnot snímače
2. Nesoulad verze softwaru po výměně
3. Jednotka gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce nemusí fungovat v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly a zaznamenejte U0550, související kódy asistenčních systémů řidiče a data freeze frame, abyste zjistili, který modul odmítl data radaru D a za jakých podmínek.
2. Pomocí živých dat zkontrolujte stav komunikace radaru D a ověřte, zda jeho údaje o vzdálenosti a přibližovací rychlosti přiměřeně reagují na objekty u příslušného rohu vozidla.
3. Zkontrolujte místo upevnění radaru D, zda není zakryté, znečištěné, poškozené nárazem nebo nesprávně seřízené; zkontrolujte také konektor a kabeláž, zda nejsou poškozené nebo zkorodované.
4. Zjistěte, zda nebyly nedávno provedeny opravy nárazníku nebo karoserie, vyměněn radar či změněn software; pomocí informací výrobce ověřte konfiguraci modulu a požadavky na seřízení.
5. Pokud jsou instalace radaru a kabeláž v pořádku, proveďte síťové kontroly integrity zpráv a směrování přes gateway podle postupů výrobce.

Běžné opravy

• Vyčistěte zónu snímání radaru D a odstraňte všechny překážky.
• Opravte uvolněný, zkorodovaný nebo poškozený konektor či kabeláž radaru D.
• Podle postupu výrobce obnovte upevnění a seřízení radaru.
• Po výměně opravte nekompatibilní konfiguraci modulu nebo nesoulad softwaru.
• Pokud nevěrohodná data přetrvávají i při správné kabeláži, upevnění a konfiguraci, radar D opravte nebo vyměňte.

Můžete pokračovat v jízdě?

Vozidlo je obvykle pojízdné, ale výstrahy mrtvého úhlu závislé na radaru D mohou být nedostupné nebo nespolehlivé. Kontrolujte zrcátka a mrtvý úhel přímo a do odstranění závady se na tuto asistenční funkci nespoléhejte.