U054F: Neplatná data přijatá z řídicí jednotky detekce bočních překážek C

Co to znamená

Přijímací řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z modulu detekce bočních překážek C (rohový radar). Hodnoty vzdálenosti/relativní rychlosti přibližování neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty; varování před vozidlem v mrtvém úhlu může být potlačeno.

Jak to funguje

Řídicí modul C detekce bočních překážek, tedy rohový radar, po síti vozidla hlásí vzdálenost zjištěných objektů a údaje o jejich přibližovací rychlosti. Přijímající moduly kontrolují věrohodnost těchto hodnot; U054F se nastaví, když modul odmítne data přiřazená radaru C, což může vyřadit výstrahy mrtvého úhlu.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada modulu nebo posun vstupních hodnot snímače
2. Nesoulad verze softwaru po výměně
3. Jednotka gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce nemusí fungovat v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly a uložte U054F, související kódy asistenčních systémů řidiče a data freeze frame, abyste zjistili, který modul odmítl data radaru C a kdy k tomu došlo.
2. Zkontrolujte živá data stavu komunikace radaru C a ověřte, zda jeho údaje o vzdálenosti a přibližovací rychlosti působí věrohodně, když kolem příslušné strany vozidla projíždějí blízké objekty.
3. Zkontrolujte místo upevnění radaru C, zda není znečištěné, poškozené, nesprávně seřízené nebo zakryté; zkontrolujte také konektor a kabeláž, zda nejsou zkorodované nebo poškozené nárazem.
4. Zjistěte, zda závadě předcházely opravy karoserie, výměna nárazníku, modulu nebo softwaru, a ověřte konfiguraci radaru a požadavky na seřízení podle výrobce.
5. Pokud jsou instalace a kabeláž v pořádku, podle síťové diagnostiky výrobce zkontrolujte zprávy radaru a směrování přes gateway.

Běžné opravy

• Vyčistěte zónu snímání radaru C a odstraňte vše, co mu brání ve snímání.
• Opravte uvolněný, zkorodovaný nebo poškozený konektor či kabeláž radaru C.
• Po ověření postupu výrobce obnovte správné upevnění a seřízení radaru.
• Po výměně opravte nekompatibilní konfiguraci modulu nebo nesoulad softwaru.
• Pokud jsou data radaru C při správné kabeláži, upevnění a konfiguraci stále nevěrohodná, radar opravte nebo vyměňte.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud vozidlo funguje normálně, obvykle můžete pokračovat v jízdě, ale výstrahy mrtvého úhlu závislé na radaru C mohou být nedostupné nebo nespolehlivé. Kontrolujte zrcátka a mrtvý úhel přímo a do opravy se na výstražný systém nespoléhejte.