U053D: Neplatná data přijatá z modulu C zpracování obrazu

Co to znamená

Přijímací řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z modulu C pro zpracování obrazu. Detekce objektů, jízdních pruhů nebo rozpoznávání dopravních značek neprocházejí kontrolou věrohodnosti ve vztahu k údajům z ostatních snímačů ADAS a jsou odmítnuty.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Modul C zpracování obrazu vyhodnocuje obraz z kamer pro asistenční funkce řidiče, například rozpoznávání vodorovného značení jízdních pruhů, objektů nebo dopravních značek. Jiné moduly kontrolují věrohodnost přijatých dat modulu C ve vztahu k souvisejícím vstupům snímačů; tento kód se nastaví, když data kontrolou neprojdou a jsou odmítnuta.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada modulu nebo posun vstupních hodnot snímače
2. Nesoulad verze softwaru po výměně
3. Jednotka gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce nemusí fungovat v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly a uložte data freeze frame a podrobnosti komunikace, abyste zjistili, který přijímající modul zaznamenal U053D a která data zpracování obrazu vyhodnotil jako nevěrohodná.
2. Zkontrolujte živá data modulu C zpracování obrazu a porovnejte jeho výstupy pro objekty, jízdní pruhy nebo značky s údaji kamer vozidla a ostatních snímačů ADAS.
3. Zkontrolujte vstupy z kamer nebo snímačů modulu C, konektory a kabeláž, zda nejsou znečištěné, nesprávně seřízené, poškozené, s uvolněnými kontakty nebo zkorodované.
4. Zkontrolujte servisní historii vozidla, zda nebyl nedávno vyměněn modul, kamera nebo software, což mohlo způsobit nesprávnou konfiguraci modulu C nebo nekompatibilní verzi.
5. Diagnostickým přístrojem s funkcemi diagnostiky sítě zkontrolujte komunikaci CAN a směrování přes gateway pro zprávy z modulu C a poté podle postupů výrobce určete, zda je závada v modulu, nebo v síti.

Běžné opravy

• Vyčistěte a správně seřiďte vstupy kamer nebo snímačů modulu C zpracování obrazu.
• Opravte poškozené, uvolněné nebo zkorodované konektory a kabeláž modulu C.
• Po výměně nebo aktualizaci upravte software či konfiguraci modulu C tak, aby odpovídaly vozidlu.
• Pokud jsou data modulu C s platnými vstupy a funkční síťovou komunikací stále nevěrohodná, modul opravte nebo vyměňte.
• Pokud síťová diagnostika odhalí závadu konfigurace nebo směrování gateway, opravte ji.

Můžete pokračovat v jízdě?

Základní jízda může být možná, ale funkce rozpoznávání jízdních pruhů, značek nebo objektů závislé na modulu C mohou být nedostupné nebo nespolehlivé. Na tyto asistenční funkce se nespoléhejte a zajistěte rychlou diagnostiku, zejména pokud se zobrazují související výstrahy.