U053B: Neplatná data přijatá z modulu A zpracování obrazu

Co to znamená

Přijímací řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z modulu A pro zpracování obrazu. Detekce objektů, jízdních pruhů nebo rozpoznávání dopravních značek neprocházejí kontrolou věrohodnosti ve vztahu k údajům z ostatních snímačů ADAS a jsou odmítnuty.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Modul A zpracování obrazu analyzuje snímky z kamer kvůli objektům, vodorovnému značení jízdních pruhů nebo dopravním značkám a předává tyto rozpoznané údaje asistenčním systémům řidiče. Přijímající modul nastaví U053B, když rozpoznané údaje modulu A neprojdou kontrolou věrohodnosti vůči datům z jiných snímačů a jsou odmítnuty; dotčené asistenční funkce se mohou vypnout.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada modulu nebo posun vstupních hodnot snímače
2. Nesoulad verze softwaru po výměně
3. Jednotka gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce nemusí fungovat v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly asistenčních systémů řidiče, uložte data freeze frame a zjistěte, který přijímající modul hlásí U053B a zda jsou přítomny kódy kamery nebo snímače.
2. Zkontrolujte, které funkce využívající kameru zobrazují výstrahu nebo nejsou dostupné, a ověřte, zda není zakryté čelní sklo nebo výhled kamery.
3. Vyčistěte oblast záběru kamery a zkontrolujte kryt kamery, čelní sklo a upevnění, zda nejsou poškozené, znečištěné nebo zda na nich neproběhla nedávná výměna skla.
4. Zkontrolujte konektory a kabeláž modulu A zpracování obrazu, zda nejsou uvolněné, zkorodované, zateklé nebo poškozené.
5. Pokud to systém umožňuje, porovnejte živá data rozpoznávání objektů, jízdních pruhů nebo značek se souvisejícími daty radaru či jiných snímačů.
6. Pokud byl modul A nebo čelní sklo vyměněno, podle postupů výrobce ověřte kompatibilitu, software a případnou požadovanou kalibraci; pokud jsou data stále odmítána, prověřte směrování přes gateway.

Běžné opravy

• Vyčistěte oblast záběru kamery a odstraňte překážku, která ovlivňuje zpracování obrazu modulem A.
• Opravte poškozené, uvolněné nebo zkorodované vodiče a konektory kamery či modulu.
• Po příslušné výměně nebo seřízení proveďte předepsanou kalibraci kamery nebo modulu.
• Po výměně modulu nebo čelního skla opravte nekompatibilní software či konfiguraci.
• Pokud jsou rozpoznaná data po ověření instalace, kabeláže a kalibrace stále neplatná, opravte směrování přes gateway nebo vyměňte modul A zpracování obrazu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Dokud systém hlásí výstrahu nebo funkce není dostupná, nespoléhejte na asistenci při jízdě v pruhu, rozpoznávání značek ani jiné funkce založené na kameře; řiďte a vyhodnocujte situaci na silnici sami. Pokud vozidlo hlásí také omezenou funkci brzd nebo jinou závadu bezpečnostního systému, jeďte pouze tehdy, pokud se ovládá normálně, a zajistěte rychlou diagnostiku.