U0521: Neplatná data přijatá z řídicí jednotky posilovače řízení

Co to znamená

Ostatní jednotky přijímají nevěrohodná data o točivém momentu nebo úhlu EPS. EPS omezuje nebo deaktivuje posilovač; rozsvítí se varovná kontrolka EPS.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Řídicí jednotka posilovače řízení sdílí s ostatními jednotkami prostřednictvím sítě vozidla údaje o točivém momentu elektrického posilovače a úhlu řízení. Kód U0521 se uloží, když přijímající jednotka vyhodnotí tyto údaje jako nevěrohodné; jednotka řízení může omezit nebo vypnout posilovací účinek.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Posun snímače točivého momentu
2. Jednotka gateway nesprávně směruje zprávy CAN
3. Ukončovací odpor sběrnice CAN (120 Ω) vybočil z tolerance

Příznaky

• Může se rozsvítit několik varovných kontrolek
• Dotčené jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce nemusí fungovat v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte závady z řídicí jednotky posilovače řízení i všech ostatních jednotek a před jejich mazáním uložte data freeze frame a související závady řízení nebo sítě.
2. Zkontrolujte výstražnou kontrolku řízení a na bezpečném místě při stání i pomalé jízdě porovnejte potřebnou sílu při otáčení volantem. Při omezeném posilovači může jít volantem otáčet podstatně hůře.
3. Zkontrolujte konektory jednotky posilovače řízení, kabeláž snímače točivého momentu řízení a síťovou kabeláž, zda nejsou poškozené, uvolněné, zkorodované nebo zasažené vodou.
4. Pomocí diagnostického přístroje porovnejte live data točivého momentu a úhlu řízení se vstupem z volantu. Zjistěte, zda nevěrohodná hodnota vzniká v jednotce řízení, nebo až dále v síti.
5. Nechte technika otestovat komunikaci v síti a směrování přes bránu. Případnou závadu zakončení sítě ověřte podle specifikací výrobce.

Běžné opravy

• Opravte poškozenou nebo zkorodovanou kabeláž a konektory posilovače řízení či sítě.
• Pokud závada vznikla po výměně jednotky, opravte její konfiguraci nebo kompatibilitu softwaru.
• Pokud testy sítě ukazují nesprávné směrování údajů o řízení, opravte směrování přes bránu.
• Pokud testy potvrdí vadné údaje, opravte nebo vyměňte snímač točivého momentu nebo řídicí jednotku posilovače řízení.
• Pokud naměřené hodnoty neodpovídají specifikacím výrobce, opravte závadu zakončení sítě.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud je omezen posilovací účinek nebo svítí výstražná kontrolka řízení, vyhněte se zbytečné jízdě, protože otáčení volantem může vyžadovat mnohem větší sílu, zejména při nízké rychlosti. Pokud je ovládání řízení omezené, bezpečně zastavte a před pokračováním zajistěte kontrolu vozidla.