U0435: Neplatná data přijatá ze zadního řídicího modulu posilovače řízení

Co to znamená

Přijímající modul zjistil nevěrohodná data ze zadního řídicího modulu posilovače řízení (řízení zadních kol). Hodnoty požadovaného a skutečného úhlu natočení kol neprojdou kontrolami věrohodnosti a jsou odmítnuty.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Řídicí modul řízení zadních kol ovládá natáčení zadních kol a ostatním modulům hlásí povely řízení i naměřený úhel natočení zadních kol. Kód U0435 se nastaví, když přijímající modul vyhodnotí údaje o řízení zadních kol jako nevěrohodné a odmítne je. Závada modulu nebo snímače, nekompatibilní software či problém se směrováním v síti mohou funkci řízení zadních kol omezit nebo vyřadit.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Interní závada modulu nebo odchylka vstupu snímače
2. Neshoda verze softwaru po výměně
3. Modul Gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit více varovných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce nefungují v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat komunikační závady

Jak závadu diagnostikovat

1. Proveďte diagnostiku všech modulů a uložte kód U0435, kódy řízení a data freeze frame, abyste zjistili, který modul zprávy o řízení zadních kol odmítl.
2. Pomocí diagnostického přístroje odečtěte požadovaný úhel řízení zadních kol a skutečný úhel; hledejte chybějící, neměnné nebo nekonzistentní hodnoty.
3. Zkontrolujte akční člen řízení zadních kol, součásti snímání úhlu, konektory, ukostření a kabeláž CAN, zda nejsou poškozené nebo uvolněné.
4. Ověřte, zda nebyl modul řízení zadních kol nebo související díl vyměněn, a zkontrolujte kompatibilitu softwaru a konfigurace.
5. Než vyměníte součásti, otestujte podle specifikace výrobce napájení, ukostření, signálové obvody a komunikaci CAN řízení zadních kol.

Běžné opravy

• Opravte uvolněný nebo zkorodovaný konektor či ukostření řízení zadních kol.
• Opravte poškozenou kabeláž modulu nebo akčního členu řízení zadních kol.
• Po výměně modulu odstraňte nekompatibilitu softwaru nebo konfigurace.
• Opravte potvrzenou závadu brány nebo sítě CAN.
• Snímač, akční člen nebo modul řízení zadních kol vyměňte či kalibrujte až poté, co testy určí příčinu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Řízení zadních kol může být nedostupné, což mění zatáčení a vedení vozidla. Jeďte pomalu a vyhýbejte se prudkým manévrům; pokud se řízení chová neobvykle nebo výstraha řízení upozorňuje na nebezpečný stav, zastavte.