U045F: Přijata neplatná data z modulu rozhraní systému automatizovaného řízení A

Co to znamená

Přijímací řídicí jednotka detekovala nevěrohodná data z modulu rozhraní systému automatizovaného řízení A (HMI / brána pro předání řízení mezi ADS a konvenčními systémy vozidla). Stavové příznaky nebo požadavky na převzetí řízení neprošly kontrolou věrohodnosti a byly odmítnuty.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Přijímající modul kontroluje zprávy z modulu rozhraní systému automatizovaného řízení A, který přenáší informace o stavu a převzetí řízení mezi systémem ADS a konvenčními systémy vozidla. Kód U045F se nastaví, když stavové příznaky nebo požadavky na převzetí řízení z modulu A neprojdou kontrolou plausibility a jsou odmítnuty.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada modulu nebo odchylka vstupů snímačů
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Modul brány nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Specifické funkce mohou být nefunkční v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Prohledejte všechny moduly a zaznamenejte data zmrazeného rámečku, abyste identifikovali, který modul nastavil kód U045F a zda jej doprovázejí poruchy ADS, převzetí řízení nebo sítě.
2. Zkontrolujte aktuální data stavu a požadavků na převzetí z modulu rozhraní A, zda neobsahují chybějící, si odporující nebo nevěrohodné příznaky.
3. Zkontrolujte konektory modulu A, kabeláž, napájení a kostru, zda nemají uvolněné svorky, poškození, korozi nebo známky vniknutí vody.
4. Zkontrolujte, zda výměně modulu rozhraní nebo aktualizaci softwaru nepředcházela závada, a ověřte konfiguraci modulu a kompatibilitu softwaru.
5. Pokud data zůstávají neplatná, zkontrolujte komunikaci CAN a směrování brány a poté otestujte modul rozhraní A pomocí diagnostického postupu výrobce.

Běžné opravy

• Opravte uvolněnou, zkorodovanou nebo poškozenou kabeláž či konektory modulu rozhraní A.
• Opravte neshodu softwaru nebo konfigurace modulu po výměně či aktualizaci.
• Opravte kabeláž CAN nebo směrování brány, které ovlivňuje zprávy modulu rozhraní A.
• Opravte vadný vstup nebo připojení, pokud testy identifikují zdroj neplatných stavových dat.
• Vyměňte modul rozhraní systému automatizovaného řízení A, pokud je potvrzena jeho vnitřní závada.

Můžete pokračovat v jízdě?

Dokud je tato závada aktivní, nespoléhejte se na funkce převzetí řízení nebo stavu automatizovaného řízení; zůstaňte připraveni řídit vozidlo sami. Pokud se objeví výzva k převzetí, okamžitě převezměte kontrolu a bezpečně zastavte, pokud vozidlo nereaguje podle očekávání.