U045D: Přijata neplatná data z řídicího modulu systému automatizovaného řízení A

Co to znamená

Přijímací řídicí jednotka detekovala nevěrohodná data z řídicího modulu systému automatizovaného řízení (ADS) A. Plán trajektorie, fúze vnímání okolí nebo příkazy akčních členů neprošly kontrolou věrohodnosti a byly odmítnuty; automatizovaný režim se zhorší nebo předá řízení zpět řidiči.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Přijímající modul kontroluje zprávy z řídicího modulu systému automatizovaného řízení (ADS) A, který může poskytovat údaje o trajektorii, vyhodnocení okolí nebo příkazech akčních členů. Kód U045D se uloží, když tyto zprávy neprojdou kontrolou věrohodnosti a modul je odmítne, takže funkce automatizovaného řízení mohou být omezené nebo může být řízení předáno zpět řidiči.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada modulu nebo odchylka vstupů snímačů
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Modul brány nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Specifické funkce mohou být nefunkční v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Prohledejte všechny moduly a uložte data zmrazeného rámečku, abyste identifikovali, který modul zaznamenal kód U045D a zda byly současně zaznamenány poruchy ADS, snímačů nebo komunikace.
2. Zkontrolujte živá data z řídicího modulu ADS A ohledně trajektorie, fúze vnímání a příkazů akčních členů, zda některá data nechybí, nejsou nevěrohodná nebo neodpovídají stavu vozidla.
3. Zkontrolujte konektory modulu A, kabeláž, napájení a kostru a prověřte připojení souvisejících snímačů, zda nejsou poškozené, uvolněné ve svorkách nebo zasažené vodou.
4. Zkontrolujte, zda problému předcházela výměna modulu ADS nebo aktualizace softwaru, a poté ověřte konfiguraci vozidla a softwarovou kompatibilitu modulu A.
5. Pokud neplatné zprávy přetrvávají, zkontrolujte komunikaci CAN a směrování brány předtím, než otestujete modul A a jeho vstupy pomocí diagnostického postupu výrobce.

Běžné opravy

• Opravte poškozené nebo špatně usazené konektory či kabeláž modulu A.
• Opravte neshodu softwaru nebo konfigurace ADS po výměně nebo aktualizaci.
• Opravte vadný vstup snímače nebo jeho obvod, pokud testy identifikují zdroj nevěrohodných dat.
• Opravte závady sítě CAN nebo směrování brány ovlivňující zprávy modulu ADS A.
• Vyměňte řídicí modul systému automatizovaného řízení A, pokud je potvrzena jeho vnitřní závada.

Můžete pokračovat v jízdě?

Dokud je tato závada aktivní, nespoléhejte se na funkce automatizovaného řízení; buďte připraveni převzít řízení a okamžitě reagovat na jakoukoliv výzvu k převzetí. Pokud systém nelze bezpečně odpojit nebo se vozidlo chová neobvykle, bezpečně zastavte a zajistěte pomoc.