U043C: Neplatná data přijatá z pravého předního snímače vzdálenosti tempomatu

Co to znamená

Přijímající modul zjistil nevěrohodná data z pravého předního snímače vzdálenosti (rohového radaru). Hodnoty vzdálenosti a azimutu neprojdou kontrolami věrohodnosti a funkce ADAS je odmítnou.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Radar v pravém předním rohu předává přes síť vozidla údaje o vzdálenosti a úhlu pro tempomat a další asistenční funkce. Kód U043C se nastaví, když přijímající modul vyhodnotí údaje pravého radaru jako nevěrohodné a odmítne je; nemusí to znamenat, že radar nekomunikuje.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Interní závada modulu nebo odchylka vstupu snímače
2. Neshoda verze softwaru po výměně
3. Modul Gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit více varovných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce nefungují v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat komunikační závady

Jak závadu diagnostikovat

1. Proveďte diagnostiku všech modulů a uložte data freeze frame a komunikační kódy, abyste zjistili, který modul údaje pravého předního radaru odmítl a za jakých podmínek.
2. Porovnejte živé údaje o vzdálenosti a úhlu pravého předního radaru s levým předním radarem a situací v okolí vozidla.
3. Zkontrolujte upevnění, kryt, konektor a kabelový svazek pravého předního radaru, zda nejsou poškozené, znečištěné, zakryté nebo špatně seřízené.
4. Vyhledejte související kódy sítě nebo brány a zkontrolujte kabeláž a konektory radaru, zda nejsou zkorodované, uvolněné nebo poškozené.
5. Pokud byl radar nebo modul nedávno vyměněn, ověřte kompatibilitu softwaru a kalibrace a podle servisního postupu vozidla otestujte pravý radar a přijímající modul.

Běžné opravy

• Vyčistěte kryt pravého předního radaru a odstraňte případnou překážku.
• Opravte uvolněný nebo poškozený konektor či kabeláž pravého předního radaru.
• Pokud je pravý radar mimo správnou polohu, opravte jeho upevnění nebo kalibraci.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte software náhradního radaru, brány či přijímajícího modulu podle požadavků vozidla.
• Pravý přední radar vyměňte nebo opravte přijímající modul až poté, co diagnostika určí vadnou součást.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud se zobrazují pouze výstrahy asistenčních systémů, řiďte vozidlo ručně a nespoléhejte se na adaptivní tempomat ani dotčené asistenční funkce. Pokud výstrahy signalizují problém s brzděním, řízením nebo ovládáním vozidla, bezpečně zastavte a zajistěte pomoc.