U043B: Neplatná data přijatá z levého předního snímače vzdálenosti tempomatu

Co to znamená

Přijímající modul zjistil nevěrohodná data z levého předního snímače vzdálenosti (rohového radaru). Hodnoty vzdálenosti a azimutu neprojdou kontrolami věrohodnosti a funkce ADAS je odmítnou.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Radar v levém předním rohu předává přes síť vozidla údaje o zjištěné vzdálenosti a úhlu pro tempomat a další asistenční funkce. Přijímající modul nastaví kód U043B, když údaje tohoto levého radaru nevyhoví kontrole věrohodnosti a jsou odmítnuty; samotný kód nedokazuje, že radar přestal komunikovat.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Interní závada modulu nebo odchylka vstupu snímače
2. Neshoda verze softwaru po výměně
3. Modul Gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit více varovných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce nefungují v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat komunikační závady

Jak závadu diagnostikovat

1. Proveďte diagnostiku všech modulů a uložte data freeze frame a komunikační kódy, abyste zjistili, který modul odmítl údaje levého předního radaru a kdy závada nastala.
2. Zkontrolujte živá data o hlášené vzdálenosti a úhlu levého předního radaru a porovnejte je s pravým předním radarem a viditelnou situací na silnici.
3. Zkontrolujte upevnění, kryt, konektor a blízkou kabeláž levého předního radaru, zda nejsou poškozené, znečištěné, špatně seřízené nebo nevykazují známky nedávné opravy.
4. Vyhledejte související závady komunikace nebo brány a zkontrolujte příslušné konektory a kabeláž, zda nejsou uvolněné, zkorodované nebo poškozené.
5. Pokud byl radar nebo související modul vyměněn, ověřte kompatibilitu softwaru a kalibrace a poté podle servisního postupu vozidla otestujte radar a přijímající modul.

Běžné opravy

• Vyčistěte kryt levého předního radaru a odstraňte vše, co jej zakrývá.
• Opravte poškozený nebo uvolněný konektor či kabelový svazek levého předního radaru.
• Pokud není správně vyrovnán, opravte upevnění nebo kalibraci levého předního radaru.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte software náhradního radaru, brány či přijímajícího modulu podle specifikace vozidla.
• Levý přední radar vyměňte nebo opravte přijímající modul až poté, co testy potvrdí závadu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud se výstraha týká pouze asistenčních funkcí, řiďte vozidlo ručně a vypněte adaptivní tempomat i další dotčené asistenční funkce; nemusí reagovat spolehlivě. Pokud další výstrahy ovlivňují řízení, brzdění nebo ovládání vozidla, bezpečně zastavte a zajistěte pomoc.