U02BE: Ztráta komunikace s řídicím modulem asistenta couvání s přívěsem

Co to znamená

Sběrnice vozidla hlásí ztrátu komunikace s modulem asistenta couvání s přívěsem. Navádění při couvání s přívěsem pomocí otočného ovladače, snímání úhlu přívěsu a plánování trajektorie nejsou dostupné.

Jak to funguje

Řídicí modul asistenta couvání s přívěsem využívá úhel zalomení soupravy a údaje o vozidle k navádění přívěsu při couvání. Síť sleduje zprávy tohoto modulu a tento kód nastaví při ztrátě komunikace. Navádění otočným ovladačem, snímání úhlu zalomení soupravy a plánování trajektorie pak nemusí být dostupné.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Přerušené nebo zkratované vedení sběrnice
2. Modul bez napájení nebo ukostření
3. Závada modulu

Příznaky

• Mohou se rozsvítit kontrolky více systémů
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční podle dotčeného modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte ze všech modulů data událostí a zjistěte, kdy řídicí modul asistenta couvání s přívěsem přestal odpovídat a zda byly zaznamenány i závady přívěsu nebo sítě.
2. Zkontrolujte živá data a displej, zda zobrazují stav modulu, dostupnost údaje o úhlu zalomení soupravy a případné hlášení, že systém nedokáže rozpoznat přívěs.
3. Zkontrolujte konektor modulu, konektory přívěsu a blízké vedení sběrnice, zda nejsou zkorodované, uvolněné, zasažené vodou nebo poškozené.
4. Podle servisních informací výrobce zkontrolujte předepsané napájení a kostru modulu.
5. Podle postupu výrobce pro testování sítě otestujte komunikační obvod k modulu asistenta couvání s přívěsem na přerušení, zkraty nebo špatná spojení.
6. Pokud kabeláž a napájení projdou kontrolou, otestujte modul podle postupu výrobce a ověřte funkci navádění se správně připojeným přívěsem.

Běžné opravy

• Očistěte a znovu připojte uvolněný či zkorodovaný konektor modulu nebo přívěsu.
• Opravte poškozené vedení sběrnice nebo obnovte předepsané napájení či kostru modulu.
• Pokud kontrola odhalí odpojené nebo poškozené připojení snímače úhlu zalomení soupravy, opravte je.
• Modul asistenta couvání s přívěsem vyměňte nebo přeprogramujte pouze tehdy, pokud diagnostické kontroly potvrdí jeho závadu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Bez asistenčního systému můžete jet, ale nepoužívejte navádění otočným ovladačem a nepředpokládejte, že systém sleduje dráhu přívěsu. Couvějte pomalu, sledujte situaci přímo a při omezeném výhledu využijte navádějící osobu.