U02BC: Ztráta komunikace s modulem lokalizace a mapování

Co to znamená

Sběrnice vozidla hlásí ztrátu komunikace s modulem lokalizace a mapování (ECU pro HD mapy / SLAM, používaná pro funkce ADAS a autonomní jízdu). Lokalizace v konkrétním jízdním pruhu a předpovědi založené na mapě nejsou dostupné.

Jak to funguje

Modul lokalizace a mapování kombinuje vstupy o poloze vozidla s mapovými údaji, aby asistenčním systémům řidiče poskytoval přesnou polohu v jízdním pruhu a předpovědi založené na mapě. Síť sleduje zprávy tohoto modulu a nastaví tento kód, když přestanou přicházet nebo jim nelze porozumět. Funkce závislé na údajích o poloze nebo mapě mohou být omezené nebo vypnuté.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Přerušené nebo zkratované vedení sběrnice
2. Modul bez napájení nebo ukostření
3. Závada modulu

Příznaky

• Mohou se rozsvítit kontrolky více systémů
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční podle dotčeného modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte ze všech modulů data událostí a zjistěte, kdy se modul lokalizace a mapování odpojil a které asistenční funkce řidiče hlásily související závady.
2. Zkontrolujte živá data a displej vozidla, zda zobrazují stav modulu a dostupnost údajů o poloze nebo hlášení o ztraceném vstupu či připojení k síti.
3. Zkontrolujte konektory modulu a přístupné vedení sběrnice, zda nejsou uvolněné, zkorodované, zasažené vodou nebo poškozené, včetně míst nedávné kolize či opravy.
4. Podle servisních informací výrobce zkontrolujte předepsané napájení a kostru modulu.
5. Podle postupu výrobce otestujte komunikační obvod a příslušná připojení sítě na přerušení, zkraty nebo špatný kontakt.
6. Pokud napájení, kostra a síť projdou kontrolou, pomocí diagnostiky výrobce posuďte modul a po opravě ověřte obnovení údajů o poloze.

Běžné opravy

• Znovu připojte nebo opravte uvolněný či zkorodovaný konektor modulu lokalizace a mapování.
• Opravte přerušený, zkratovaný nebo poškozený síťový vodič modulu.
• Obnovte předepsané napájecí nebo kostřicí spojení modulu.
• Modul vyměňte nebo přeprogramujte pouze tehdy, pokud diagnostické kontroly výrobce potvrdí závadu modulu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Obvykle můžete jet, ale nespoléhejte na funkce asistence založené na přesné poloze v jízdním pruhu nebo na mapě, které mohly být vypnuty. Věnujte pozornost značkám a vodorovnému značení i vozovce, protože tyto funkce nemusí zohledňovat přesnou polohu vozidla.