U016A: Ztráta komunikace s řídicí jednotkou GPS

Co to znamená

Řídicí jednotka ECU ztratila komunikaci CAN s jednotkou GPS. Funkce závislé na poloze (navigace, geofencing) mohou být omezené.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Modul GPS poskytuje údaje o poloze využívané navigací a dalšími funkcemi vozidla závislými na poloze a komunikuje s ostatními moduly prostřednictvím sítě CAN. Kód U016A se uloží, když řídicí jednotka nepřijímá očekávané zprávy modulu GPS; jejich přenos může přerušit výpadek napájení modulu, problém se směrováním přes bránu nebo závada sítě CAN, samotný kód však nepotvrzuje poruchu zakončovacího rezistoru.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Jednotka bez napájení
2. Brána nesprávně směruje zprávy CAN
3. Ukončovací odpor CAN (120 Ω) má hodnotu mimo specifikaci

Příznaky

• Může se rozsvítit několik varovných kontrolek
• Dotčené jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce mohou být nefunkční v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou hlásit chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly a prohlédněte freeze frame, abyste zjistili, která řídicí jednotka uložila kód U016A a zda mají komunikační závady i další moduly.
2. Zkontrolujte, které funkce závislé na GPS nejsou dostupné a zda modul GPS komunikuje při úplném načtení modulů.
3. Zkontrolujte napájení, uzemnění, kabeláž CAN a konektory modulu GPS, zda nemají uvolněné kontakty, korozi, poškození nebo známky vniknutí vody.
4. Při zatížení otestujte napájení a uzemnění modulu podle specifikace výrobce; pokud je zaznamenáno nízké napětí, zkontrolujte stav akumulátoru.
5. Podle schématu zapojení vozidla otestujte komunikaci CAN a směrování přes bránu; zakončení sběrnice posuzujte pouze tehdy, pokud to vyžaduje konstrukce sítě a diagnostický postup.

Běžné opravy

• Zajistěte nebo vyčistěte uvolněný či zkorodovaný konektor modulu GPS.
• Opravte poškozenou napájecí, zemnící nebo CAN kabeláž u modulu GPS.
• Obnovte vadné napájení nebo uzemnění modulu.
• Pokud testy ukážou, že se zprávy GPS správně nepředávají, opravte směrování přes bránu.
• Opravte potvrzenou závadu zakončení sítě nebo vyměňte modul GPS až po úspěšném otestování příslušných obvodů.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud jsou ovlivněny pouze navigace nebo jiné funkce závislé na poloze, obvykle můžete vozidlo řídit, ale nespoléhejte na navigaci ani funkce určování polohy přes GPS. Pokud komunikační závady hlásí více modulů nebo se systémy vozidla chovají neobvykle, omezte jízdu a zajistěte brzkou diagnostiku.