U015E: Ztráta komunikace s modulem rozhraní systému automatizovaného řízení A

Co to znamená

Řídicí jednotka ECU ztratila komunikaci CAN s modulem rozhraní ADS A (rozhraní mezi výpočetním systémem automatizovaného řízení a subsystémy vozidla).

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Modul rozhraní systému autonomního řízení A zajišťuje komunikaci mezi výpočetním systémem autonomního řízení a ostatními systémy vozidla. Kód U015E se uloží, když modul hlásící závadu po stanovenou dobu nepřijímá očekávané síťové zprávy z modulu rozhraní A, což může přerušit funkce závislé na tomto rozhraní.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Modul je bez napájení
2. Brána nesprávně směruje zprávy CAN
3. Ukončovací odpor CAN (120 Ω) má hodnotu mimo specifikaci

Příznaky

• Může se rozsvítit více výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Specifické funkce jsou nefunkční v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly kvůli kódu U015E a souvisejícím komunikačním kódům a prohlédněte freeze frame kvůli nízkému napětí nebo jiným výpadkům sítě.
2. Zkontrolujte stav akumulátoru a funkci nabíjecí soustavy, protože nízké napětí soustavy může přerušit komunikaci modulu rozhraní.
3. Zkontrolujte napájení, uzemnění, pojistky, síťové konektory a kabeláž modulu rozhraní systému autonomního řízení A, zda nejsou poškozené nebo zkorodované.
4. Pomocí diagnostického přístroje ověřte, zda modul rozhraní A komunikuje, a zjistěte, které funkce autonomního řízení nebo systémů vozidla jsou ovlivněné.
5. Pokud jsou napájení a uzemnění v pořádku, otestujte kabeláž CAN a cestu přes bránu na přerušení, zkraty nebo závady směrování.
6. Pokud je síťová cesta neporušená, podle diagnostických údajů výrobce prověřte modul rozhraní A a zakončení sítě.

Běžné opravy

• Doplňte nabití akumulátoru nebo opravte závadu nabíjecí soustavy.
• Opravte přepálenou pojistku nebo špatný napájecí či zemnící spoj modulu rozhraní A.
• Opravte poškozenou síťovou kabeláž nebo svorky konektorů, případně odstraňte potvrzenou závadu směrování přes bránu.
• Opravte potvrzený problém se zakončením podle specifikace výrobce.
• Opravte nebo vyměňte modul rozhraní systému autonomního řízení A, pokud jsou jeho napájecí přívody a síťová cesta v pořádku.

Můžete pokračovat v jízdě?

Při této závadě rozhraní se nespoléhejte na funkce autonomního řízení ani související asistenční funkce; řiďte ručně a buďte připraveni vozidlo ovládat. Pokud výstrahy ukazují, že je ovládání vozidla nebo jiná důležitá funkce ovlivněna, bezpečně zastavte.