U015D: Ztráta komunikace s řídicím modulem systému autonomního řízení B

Co to znamená

Došlo ke ztrátě komunikace s řídicím modulem systému automatizovaného řízení B; řídicí jednotka tuto závadu zaznamenala.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Řídicí modul systému autonomního řízení B zajišťuje samostatnou část funkcí autonomního řízení vozidla a vyměňuje si stavové informace a povely prostřednictvím sítě. Kód U015D se uloží, když modul hlásící závadu po stanovenou dobu nepřijímá očekávané zprávy z modulu B, takže funkce závislé na tomto modulu nemusí být dostupné nebo mohou být omezené.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Modul je bez napájení
2. Brána nesprávně směruje zprávy CAN
3. Ukončovací odpor CAN (120 Ω) má hodnotu mimo specifikaci

Příznaky

• Může se rozsvítit více výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Specifické funkce jsou nefunkční v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly kvůli kódu U015D a souvisejícím komunikačním kódům a prohlédněte freeze frame kvůli nízkému napětí nebo rozsáhlejší závadě sítě.
2. Než začnete prověřovat modul B, zkontrolujte stav akumulátoru a funkci nabíjecí soustavy, protože nízké napětí může přerušit komunikaci.
3. Zkontrolujte napájení, uzemnění, pojistky, síťové konektory a kabeláž řídicího modulu systému autonomního řízení B, zda nejsou poškozené nebo zkorodované.
4. Pomocí diagnostického přístroje ověřte, zda modul B komunikuje, a zjistěte, které funkce autonomního řízení nejsou dostupné.
5. Pokud jsou napájení a uzemnění v pořádku, otestujte kabeláž CAN a komunikační cestu přes bránu na přerušení, zkraty nebo závady směrování.
6. Pokud je síťová cesta neporušená, podle diagnostických údajů výrobce prověřte modul B a případnou závadu zakončení.

Běžné opravy

• Doplňte nabití akumulátoru nebo opravte závadu nabíjecí soustavy.
• Opravte přepálenou pojistku nebo špatný napájecí či zemnící spoj modulu B.
• Opravte poškozenou síťovou kabeláž nebo svorky konektorů, případně odstraňte potvrzenou závadu směrování přes bránu.
• Opravte potvrzenou závadu zakončení podle specifikace výrobce.
• Opravte nebo vyměňte řídicí modul systému autonomního řízení B, pokud jsou jeho napájecí přívody a síťová cesta v pořádku.

Můžete pokračovat v jízdě?

Při této závadě se nespoléhejte na funkce autonomního řízení ani asistenční systémy řidiče; řiďte sami a buďte neustále připraveni vozidlo ovládat. Pokud výstraha uvádí, že vozidlo nelze bezpečně ovládat, bezpečně zastavte.