U012B: Ztráta komunikace s řídicím modulem podvozku B

Co to znamená

Řídicí jednotka ECU ztratila CAN komunikaci s řídicím modulem podvozku B (dynamika vozidla). Ztráta komunikace s tímto modulem přerušuje jakoukoli funkci závislou na jeho datech – diagnostické nástroje mohou ukázat „žádná odpověď“ a závislé jednotky mohou přejít do nouzového režimu.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Řídicí modul podvozku B si vyměňuje informace o dynamice vozidla s ostatními moduly prostřednictvím sítě CAN. Tento kód se nastaví, když modul očekávající tyto zprávy je přestane přijímat, často kvůli výpadku napájení nebo uzemnění modulu B, přerušení síťové cesty nebo nesprávnému směrování zpráv bránou.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Jednotka není napájena
2. Bránová jednotka (gateway) nesprávně směruje CAN zprávy
3. Ukončovací odpor CAN (120 Ω) se odchýlil od specifikace

Příznaky

• Může se rozsvítit několik varovných kontrolek
• Dotčené jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce mohou být nefunkční v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou ukazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Uložte protokol diagnostiky a data freeze frame a zkontrolujte, zda ztrátu komunikace s řídicím modulem podvozku B hlásí i další moduly; tím rozlišíte závadu konkrétního modulu od širšího problému sítě.
2. Zkontrolujte akumulátor a nabíjecí soustavu a poté prověřte pojistky, přípojky napájení a uzemnění modulu B, zda nejsou uvolněné, zkorodované nebo poškozené.
3. Zkontrolujte konektor modulu B a přístupné vedení CAN, zda do nich nevnikla voda, nemají ohnuté kontakty, odřená místa, přerušení nebo zkrat.
4. Pomocí diagnostického přístroje ověřte, zda modul B komunikuje a zda brána hlásí nebo směruje jeho zprávy; výsledky porovnejte s informacemi o zapojení vozidla.
5. Pokud jsou napájení a uzemnění v pořádku, otestujte síť CAN a její zakončení podle postupu a specifikace výrobce, než začnete podezírat samotný modul.

Běžné opravy

• Obnovte výkon slabého akumulátoru nebo opravte závadu nabíjecí soustavy ovlivňující napětí modulu.
• Opravte spálenou pojistku, špatné uzemnění, uvolněný konektor nebo poškozený přívod napájení řídicího modulu podvozku B.
• Opravte poškozené vedení CAN nebo závadu konektoru na síťové cestě modulu.
• Pokud testy sítě závadu potvrdí, opravte konfiguraci nebo směrování zpráv bránou.
• Řídicí modul podvozku B vyměňte až po ověření jeho napájení, uzemnění, připojení k síti a cesty přes bránu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Jeďte opatrně pouze tehdy, pokud řízení, brzdy a funkce stability působí normálně a nesvítí výstraha signalizující jejich nedostupnost; vyhněte se vysokým rychlostem a kluzkým vozovkám. Pokud jsou funkce podvozku nebo stability omezené, bezpečně zastavte, protože i další systémy mohou ztratit údaje nebo přejít do omezeného režimu.