U045D: Получени са невалидни данни от модул A за управление на системата за автоматизирано шофиране

Значение

Получаващ модул е засекъл неправдоподобни данни от модул A за управление на системата за автоматизирано шофиране (ADS). Планът на траекторията, обединяването на данните от системите за възприемане или командите към изпълнителните механизми не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят; автоматизираният режим преминава към ограничена работа или управлението се връща на водача.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Приемащият модул проверява съобщенията от модул A за управление на системата за автоматизирано шофиране (ADS), който може да подава данни за траекторията, възприемането на обстановката или командите към изпълнителните механизми. U045D се задава, когато тези съобщения не преминат проверките за достоверност и бъдат отхвърлени, поради което функциите за автоматизирано шофиране може да се влошат или да предадат управлението обратно на водача.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входния сигнал от датчика
2. Несъответствие във версиите на софтуера след подмяна
3. Модулът шлюз насочва CAN съобщенията неправилно

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете данните от freeze frame, за да установите кой модул е записал U045D и дали по същото време са отчетени неизправности на ADS, датчиците или комуникацията.
2. Прегледайте live data от модул A за управление на ADS за липсващи, неправдоподобни или несъответстващи на условията на движение стойности за траекторията, обединяването на данни от датчиците и командите към изпълнителните механизми.
3. Проверете конекторите, окабеляването, захранването и масите на модул A, както и връзките на свързаните с него датчици за повреди, разхлабени клеми или проникване на вода.
4. Проверете дали проблемът е възникнал след смяна на модул ADS или актуализация на софтуера, след което проверете конфигурацията на автомобила и съвместимостта на софтуера на модул A.
5. Ако невалидните съобщения продължават, проверете CAN комуникацията и маршрутизирането на шлюза, преди да проверите модул A и входовете му според диагностичната процедура на производителя.

Чести решения

• Отстранете неизправности по повредени или лошо поставени конектори или окабеляване на модул A.
• Коригирайте несъответствие в софтуера или конфигурацията на ADS след смяна или актуализация.
• Отстранете неизправност във вход от датчик или неговата верига, ако проверките установят източника на неправдоподобните данни.
• Отстранете неизправности в CAN шината или маршрутизирането на шлюза, които засягат съобщенията от модул A на ADS.
• Сменете модул A за управление на ADS, ако е потвърдена вътрешна повреда.

Можете ли да продължите да шофирате?

Не разчитайте на функциите за автоматизирано шофиране, докато тази неизправност е активна; бъдете готови да поемете управлението и незабавно изпълнете всяко предупреждение за предаване на управлението. Ако системата не може да бъде безопасно изключена или поведението на автомобила е необичайно, спрете безопасно и потърсете помощ.