U045F: Получени са невалидни данни от интерфейсен модул A на системата за автоматизирано шофиране

Значение

Получаващ модул е засекъл неправдоподобни данни от интерфейсния модул A на системата за автоматизирано шофиране (HMI/шлюз за предаване на управлението между ADS и стандартните системи на автомобила). Статусните флагове или заявките за поемане на управлението не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Приемащият модул проверява съобщенията от интерфейсен модул A на системата за автоматизирано шофиране, който предава информация за състоянието и предаването на управлението между ADS и конвенционалните системи на автомобила. U045F се задава, когато флаговете за състоянието или заявките за поемане на управлението от модул A не преминат проверките за достоверност и бъдат отхвърлени.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входния сигнал от датчика
2. Несъответствие във версиите на софтуера след подмяна
3. Модулът шлюз насочва CAN съобщенията неправилно

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запишете данните от freeze frame, за да установите кой модул е задал U045F и дали има свързани неизправности на ADS, предаването на управлението или мрежата.
2. Проверете live data за състоянието и заявките за предаване на управлението от интерфейсен модул A за липсващи, противоречиви или неправдоподобни флагове.
3. Проверете конекторите, окабеляването, захранването и масите на модул A за разхлабени клеми, повреди, корозия или проникване на вода.
4. Проверете дали неизправността е започнала след смяна на интерфейсен модул или актуализация на софтуера и се уверете в съвместимостта на конфигурацията и софтуера на модула.
5. Ако данните остават невалидни, проверете CAN комуникацията и маршрутизирането на шлюза, след което проверете интерфейсен модул A според диагностичната процедура на производителя.

Чести решения

• Отстранете неизправност по разхлабено, корозирало или повредено окабеляване или конектори на интерфейсен модул A.
• Коригирайте несъответствието в софтуера или конфигурацията на модула след смяна или актуализация.
• Отстранете неизправност в окабеляването на CAN или маршрутизирането на шлюза, която засяга съобщенията от интерфейсен модул A.
• Отстранете неизправност във вход или връзка, ако проверките установят източника на невалидните данни за състоянието.
• Сменете интерфейсен модул A на системата за автоматизирано шофиране, ако е потвърдена вътрешна повреда.

Можете ли да продължите да шофирате?

Не разчитайте на функциите за предаване на управлението или показване на състоянието на автоматизираното шофиране, докато тази неизправност е активна; бъдете готови сами да управлявате автомобила. Ако се появи предупреждение за предаване на управлението, поемете управлението незабавно и спрете безопасно, ако автомобилът не реагира според очакванията.