U045C: Получени са невалидни данни от модул B за управление на сервоуправлението

Значение

Получаващ модул е засекъл неправдоподобни данни от модул B за управление на сервоуправлението. Стойностите за подпомагащия въртящ момент на волана или тока на електромотора не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят; подпомагането може да се намали или да премине към резервна карта за безопасен режим.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Приемащият модул проверява съобщенията от модул B за управление на сервоуправлението, който отчита информация за подпомагането на кормилното управление, например въртящия момент или тока на електромотора. U045C се задава, когато тези стойности не преминат проверките за достоверност и приемащият модул ги отхвърли, което може да доведе до намаляване на сервоусилването или преминаване в авариен режим.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входния сигнал от датчика
2. Несъответствие във версиите на софтуера след подмяна
3. Модулът шлюз насочва CAN съобщенията неправилно

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули, запазете данните от freeze frame и установете кой модул е записал U045C заедно с кодове за кормилното управление, напрежението или комуникацията.
2. Проверете live data за въртящия момент на сервоуправлението и тока на електромотора от модул B за управление на сервоуправлението за неправдоподобни, нестабилни или несъответстващи на движението на волана показания.
3. Проверете конекторите на модул B, връзките на захранването и масата и окабеляването за повреди, корозия, разхлабени клеми или следи от проникване на вода.
4. Проверете дали неизправността е започнала след скорошна смяна на модул или актуализация на софтуера и се уверете, че модул B има правилната конфигурация и софтуер за автомобила.
5. Ако отчетените стойности остават неправдоподобни, проверете CAN комуникацията и маршрутизирането на шлюза, след което проверете модул B и входовете му от датчиците според диагностичната процедура на производителя.

Чести решения

• Отстранете неизправност по разхлабен или повреден конектор, захранваща връзка, маса или окабеляване на модул B за управление на сервоуправлението.
• Коригирайте несъответствие в конфигурацията или софтуера след смяна или актуализация на модула.
• Отстранете неизправност във вход от датчик за кормилното управление или неговата верига, ако проверките я потвърдят.
• Отстранете неизправности в окабеляването на CAN или маршрутизирането на шлюза, които повреждат съобщенията от модул B.
• Сменете модул B за управление на сервоуправлението, ако е потвърдена вътрешна повреда.

Можете ли да продължите да шофирате?

Сервоусилването може да стане слабо или непредвидимо, особено при ниска скорост, затова избягвайте ненужно шофиране и не разчитайте на автомобила, ако усилието на волана се промени внезапно. Организирайте бърза диагностика; спрете безопасно, ако не можете да управлявате автомобила уверено.