U0435: Получени са невалидни данни от задния контролен модул на сервоусилвателя на волана

Значение

Приемащ модул е открил неправдоподобни данни от задния контролен модул на сервоусилвателя на волана (завиване на задните колела). Командните и действителните стойности за ъгъла на завиване не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Задният контролен модул на сервоусилвателя на волана управлява завиването на задните колела и изпраща към други модули командите за завиване и измерения ъгъл на задните колела. U0435 се задава, когато приемащ модул отхвърли тези данни за задното управление като неправдоподобни. Неизправност на модул или датчик, несъвместим софтуер или проблем с маршрутизирането в мрежата може да остави завиването на задните колела изключено или ограничено.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение във входния сигнал от датчик
2. Несъответствие във версията на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете U0435, кодовете на кормилната уредба и freeze frame, за да установите кой модул е отхвърлил съобщенията за задното управление.
2. Със scan tool прочетете командата за задно завиване и данните за действителния ъгъл; потърсете липсващи, застинали или несъгласувани стойности.
3. Проверете изпълнителния механизъм на задното завиване, компонентите за измерване на ъгъла, конекторите, масите и CAN окабеляването за повреди или разхлабени връзки.
4. Проверете дали модулът за задно завиване или свързани части са сменяни и потвърдете съвместимостта на софтуера и конфигурацията.
5. Проверете захранването, масата, веригите на сигналите и CAN комуникацията на задното управление според спецификацията на производителя, преди да сменяте компоненти.

Чести решения

• Ремонтирайте разхлабен или корозирал конектор или маса на задното управление.
• Ремонтирайте повреденото окабеляване към модула или изпълнителния механизъм на задното завиване.
• Отстранете несъвместимост в софтуера или конфигурацията след смяна на модул.
• Ремонтирайте потвърдена неизправност на gateway или CAN мрежата.
• Сменете или калибрирайте датчик, изпълнителен механизъм или модул на задното завиване само след като проверките установят причината.

Можете ли да продължите да шофирате?

Завиването на задните колела може да е недостъпно, което променя начина, по който автомобилът завива и се движи по пътя. Шофирайте бавно и избягвайте резки маневри; спрете, ако управлението се усеща ненормално или предупреждение за кормилната уредба показва, че автомобилът е опасен.