U015F: Загуба на комуникация с интерфейсен модул B на системата за автоматизирано шофиране

Значение

ECU е загубил CAN комуникация с интерфейсен модул B на ADS (интерфейс между изчислителната система за автоматизирано шофиране и подсистемите на автомобила).

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Интерфейсен модул B на системата за автоматизирано шофиране пренася комуникацията между изчислителната система за автоматизирано шофиране и другите системи на автомобила отделно от интерфейсен модул A. U015F се записва, когато отчитащият модул не получава очакваните мрежови съобщения от интерфейсен модул B в зададения интервал, което може да прекъсне функциите, маршрутизирани през този интерфейс.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Модулът няма захранване
2. Шлюзовият модул маршрутизира неправилно CAN съобщенията
3. Съпротивлението на CAN терминиращия резистор (120 Ω) е извън допустимите граници

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни светлини
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Конкретни функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да покажат грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули за U015F и свързани кодове за комуникация и прегледайте данните от freeze frame за ниско напрежение или по-широко прекъсване на мрежата.
2. Проверете състоянието на акумулатора и работата на зарядната система, тъй като ниското напрежение може да прекъсне комуникацията на интерфейсен модул B.
3. Проверете захранването, масата, предпазителите, мрежовите конектори и окабеляването на интерфейсен модул B на системата за автоматизирано шофиране за повреди или корозия.
4. Използвайте диагностичен уред, за да проверите дали интерфейсен модул B отговаря и да установите кои функции за автоматизирано шофиране или на други системи са засегнати.
5. Ако захранването и масата са изправни, проверете CAN окабеляването и пътя през шлюза за прекъсвания, къси съединения или грешки в маршрутизирането.
6. Ако мрежовият път е изправен, проверете интерфейсен модул B и терминирането на мрежата съгласно диагностичната информация на производителя.

Чести решения

• Възстановете заряда на акумулатора или ремонтирайте неизправност в зарядната система.
• Ремонтирайте изгорял предпазител или лоша захранваща или масова връзка към интерфейсен модул B.
• Ремонтирайте повредено мрежово окабеляване или клеми на конектори, или коригирайте потвърдена грешка в маршрутизирането през шлюза.
• Ремонтирайте потвърден проблем с терминирането според спецификацията на производителя.
• Ремонтирайте или сменете интерфейсен модул B на системата за автоматизирано шофиране, ако захранванията и мрежовият път са изправни.

Можете ли да продължите да шофирате?

Не разчитайте на функциите за автоматизирано шофиране или свързаните системи за подпомагане, докато тази интерфейсна неизправност е налице; шофирайте ръчно и бъдете готови да управлявате автомобила. Спрете безопасно, ако предупрежденията показват, че управлението на автомобила или друга важна функция е засегната.