U015D: Загуба на комуникация с модул B за управление на системата за автоматизирано шофиране

Значение

Загуба на комуникация с модул B за управление на системата за автоматизирано шофиране: модулът за управление е открил това състояние на неизправност.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Модул B за управление на системата за автоматизирано шофиране изпълнява отделна част от функциите за управление на автоматизираното шофиране на автомобила и обменя статусни съобщения и команди по мрежата. U015D се записва, когато отчитащият модул не получава очакваните съобщения от модул B в зададения интервал, което прави зависимите от него функции недостъпни или ограничени.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Модулът няма захранване
2. Шлюзовият модул маршрутизира неправилно CAN съобщенията
3. Параметрите на CAN терминиращия резистор (120 Ω) са извън нормата

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни светлини
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Конкретни функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да покажат грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули за U015D и свързани кодове за комуникация и прегледайте данните от freeze frame за ниско напрежение или по-широка мрежова неизправност.
2. Проверете състоянието на акумулатора и работата на зарядната система, преди да проследявате неизправност при модул B, тъй като ниското напрежение може да прекъсне комуникацията.
3. Проверете захранването, масата, предпазителите, мрежовите конектори и окабеляването на модул B за управление на системата за автоматизирано шофиране за повреди или корозия.
4. Използвайте диагностичен уред, за да проверите дали модул B отговаря и да установите кои функции за автоматизирано шофиране не са достъпни.
5. Ако захранването и масата са правилни, проверете CAN окабеляването и пътя за комуникация през шлюза за прекъсвания, къси съединения или грешки в маршрутизирането.
6. Ако мрежовият път е изправен, проверете модул B и евентуален проблем с терминирането, като използвате диагностичната информация на производителя.

Чести решения

• Възстановете заряда на акумулатора или ремонтирайте неизправност в зарядната система.
• Ремонтирайте изгорял предпазител или лоша захранваща или масова връзка към модул B.
• Ремонтирайте повредено мрежово окабеляване или клеми на конектори, или коригирайте потвърдена грешка в маршрутизирането през шлюза.
• Ремонтирайте потвърдена неизправност в терминирането според спецификацията на производителя.
• Ремонтирайте или сменете модул B за управление на системата за автоматизирано шофиране, ако захранванията и мрежовият път са изправни.

Можете ли да продължите да шофирате?

Не разчитайте на функциите за автоматизирано шофиране или подпомагане на водача, докато тази неизправност е налице; шофирайте сами и бъдете готови да управлявате автомобила по всяко време. Спрете безопасно, ако предупреждение показва, че автомобилът не може да бъде управляван безопасно.