U015E: Загуба на комуникация с интерфейсен модул A на системата за автоматизирано шофиране

Значение

ECU е загубил CAN комуникация с интерфейсен модул A на ADS (интерфейс между изчислителната система за автоматизирано шофиране и подсистемите на автомобила).

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Интерфейсен модул A на системата за автоматизирано шофиране пренася комуникацията между изчислителната система за автоматизирано шофиране и другите системи на автомобила. U015E се записва, когато отчитащият модул не получава очакваните мрежови съобщения от интерфейсен модул A в зададения интервал, което може да прекъсне функциите, зависещи от този интерфейс.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Модулът няма захранване
2. Шлюзовият модул маршрутизира неправилно CAN съобщенията
3. Параметрите на CAN терминиращия резистор (120 Ω) са извън нормата

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни светлини
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Конкретни функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да покажат грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули за U015E и свързани кодове за комуникация и прегледайте данните от freeze frame за ниско напрежение или други мрежови прекъсвания.
2. Проверете състоянието на акумулатора и работата на зарядната система, тъй като ниското системно напрежение може да прекъсне работата на интерфейсния модул.
3. Проверете захранването, масата, предпазителите, мрежовите конектори и окабеляването на интерфейсен модул A на системата за автоматизирано шофиране за повреди или корозия.
4. Използвайте диагностичен уред, за да проверите дали интерфейсен модул A отговаря и да установите кои функции за автоматизирано шофиране или на други системи са засегнати.
5. Ако захранването и масата са изправни, проверете CAN окабеляването и пътя през шлюза за прекъсвания, къси съединения или грешки в маршрутизирането.
6. Ако мрежовият път е изправен, проверете интерфейсен модул A и терминирането на мрежата съгласно диагностичната информация на производителя.

Чести решения

• Възстановете заряда на акумулатора или ремонтирайте неизправност в зарядната система.
• Ремонтирайте изгорял предпазител или лоша захранваща или масова връзка към интерфейсен модул A.
• Ремонтирайте повредено мрежово окабеляване или клеми на конектори, или коригирайте потвърдена грешка в маршрутизирането през шлюза.
• Ремонтирайте потвърден проблем с терминирането според спецификацията на производителя.
• Ремонтирайте или сменете интерфейсен модул A на системата за автоматизирано шофиране, ако захранванията и мрежовият път са изправни.

Можете ли да продължите да шофирате?

Не разчитайте на функциите за автоматизирано шофиране или свързаните системи за подпомагане, докато тази интерфейсна неизправност е налице; шофирайте ръчно и бъдете готови да управлявате автомобила. Спрете безопасно, ако предупрежденията показват, че управлението на автомобила или друга важна функция е засегната.