المعنى
اكتشفت وحدة مستقبِلة بيانات غير منطقية من وحدة تحديد الموقع ورسم الخرائط (وحدة خرائط عالية الدقة / وحدة ECU لنظام SLAM). لم تجتز قيم الموقع أو سمات الخريطة اختبارات المعقولية، لذا رُفضت.
كيف يعمل
تجمع وحدة تحديد الموقع ورسم الخرائط معلومات موقع المركبة مع بيانات الخرائط عالية الدقة، وتشارك الموقع وخصائص الخريطة مع أنظمة أخرى. يُسجَّل هذا الرمز عندما ترى وحدة مستقبلة أن هذه القيم غير معقولة وترفضها، ما قد يؤثر في الوظائف التي تعتمد على دقة الموقع أو سياق الخريطة.
الأسباب الشائعة
الأرجح أولًا.
- عطل داخلي في الوحدة أو انحراف في مدخلات المستشعر
- عدم تطابق إصدار البرمجيات بعد الاستبدال
- توجيه وحدة البوابة رسائل CAN على نحو غير صحيح
الأعراض
- قد تضيء عدة مصابيح تحذير
- قد تدخل الوحدات المتأثرة في وضع الحماية أو تتوقف عن العمل
- قد تتعطل وظائف محددة، بحسب الوحدة
- قد تعرض أدوات التشخيص أعطالاً في الاتصال
كيفية تشخيصه
- افحص جميع الوحدات واحفظ بيانات إطار التجميد لتحديد الوحدة التي رفضت بيانات تحديد الموقع ورسم الخرائط، ومعرفة ما إذا كانت هناك أعطال ذات صلة بالموقع أو بأنظمة مساعدة السائق (ADAS).
- تحقق من الوظائف المعتمدة على الموقع غير المتاحة، ولاحظ ما إذا كان العطل يظهر في منطقة معينة أو بعد تغيير حديث للخريطة أو الوحدة.
- تحقق من حالة الوحدة عبر أداة الفحص للتأكد من صلاحية بيانات الموقع أو الخريطة، وقارنها بالموقع المبلّغ عنه للمركبة وظروف التشغيل.
- افحص موصلات وحدة تحديد الموقع ورسم الخرائط والأسلاك التي يمكن الوصول إليها بحثًا عن ارتخاء أو تلف أو تآكل.
- تحقق من أعطال CAN أو البوابة ذات الصلة التي قد تعطل رسائل الموقع أو الخريطة بين الوحدات.
- إذا حُدّثت برمجيات الوحدة أو الخريطة أو استُبدلت مؤخرًا، فتحقق من إصدار البرمجيات وتهيئة المركبة.
الإصلاحات الشائعة
- أصلح أسلاك الوحدة وموصلاتها المرتخية أو التالفة أو المتآكلة.
- صحح توجيه البوابة أو تهيئة الشبكة إذا كانت رسائل الموقع أو الخريطة تُوجّه إلى وجهة خاطئة.
- حدّث برمجيات الوحدة أو بيانات الخريطة أو هيّئها بالإصدار المطلوب للمركبة.
- استبدل وحدة تحديد الموقع ورسم الخرائط إذا ظلت بيانات الموقع أو الخريطة غير معقولة وثبت عطل داخلي.
هل يمكنني مواصلة القيادة؟
قد تظل المركبة قابلة للقيادة، لكن وظائف مساعدة السائق أو الملاحة المعتمدة على الموقع قد تكون محدودة. لا تعتمد على التنبيهات أو المساعدة المستندة إلى الخريطة لتقدير ظروف الطريق أو موضع المسار أو الانعطافات.
يشير الرمز إلى موضع اكتشاف وحدة التحكم للعطل، ولا يحدد دائمًا الجزء الذي تعطل. تحقّق من الأسباب بالترتيب وأكّد العطل باختبار قبل استبدال أي أجزاء. لديك عدة رموز؟ تحقّق منها معًا
هذا رمز عام، أي إن معناه واحد لدى جميع الشركات المصنّعة. وقد تضيف الشركة المصنّعة للسيارة تفاصيل أخرى في معلومات الخدمة الخاصة بها.