U0560: 收到的电子制动助力器控制模块 B 数据无效

含义

接收控制模块检测到来自电子制动助力器控制模块 B 的无效数据。该故障码未说明哪些数据无效，也未说明对制动有何影响。

工作原理

电子制动助力器控制模块 B 会向其他控制模块发送助力器状态和相关信息。接收模块拒绝来自模块 B 的无效数据时，会设置 U0560；仅凭此故障码不能证明助力器已经停止提供助力。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换模块后软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由 CAN 报文

症状

• 多个警告灯可能点亮
• 受影响的模块可能进入跛行模式或关闭
• 具体功能无法使用，取决于受影响的模块
• 诊断工具可能显示通信故障

如何诊断

1. 扫描制动、底盘和车身模块，并记录冻结帧和相关故障码，以确定接收模块及 U0560 出现时的状况。
2. 检查是否有制动或稳定性警告，并记录踏板踩踏力度、助力或制动表现是否变化。
3. 检查电子制动助力器控制模块 B 的连接器和线束是否松动、腐蚀、插针损坏或进水。
4. 根据车辆线路信息和制造商规格，检查其电源、搭铁和网络连接。
5. 查看网关路由、配置和软件历史，尤其是在近期维修过模块 B 或其他网络模块时。
6. 如果通信和设置正常，使用车辆专用诊断程序测试模块 B 及其输入。

常见修复方法

• 固定或修理模块 B 处松动或腐蚀的连接器。
• 修理损坏的网络或供电线路，并恢复可靠的搭铁连接。
• 如果网关路由或模块配置不正确，予以修正。
• 如果确认版本不匹配，编程安装正确的软件。
• 测试确认内部故障后，修理或更换电子制动助力器控制模块 B。

我可以继续开车吗？

如果出现制动警告、踏板变硬、助力减弱或制动距离变长，请停止驾驶并安排检查或拖车。如果制动没有变化，应减少驾驶并保持警觉，因为助力器故障可能使踏板更难踩动。