U0550: 收到的侧方障碍物检测控制模块D数据无效

含义

接收模块检测到来自侧方障碍物检测模块D（角雷达）的数据不合逻辑。距离/接近速度值未通过合理性检查，因此被拒绝；盲区警告功能可能会被禁用。

工作原理

侧方障碍物检测控制模块 D（一个角雷达）通过车辆网络报告检测到的物体距离和迫近速度信息。接收模块会检查这些数值是否合理；当模块拒绝归因于雷达 D 的数据时，就会设定 U0550，这可能会禁用其服务的盲点功能。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换模块后软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由 CAN 报文

症状

• 多个警告灯可能点亮
• 受影响的模块可能进入跛行模式或关闭
• 具体功能无法使用，取决于受影响的模块
• 诊断工具可能显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并记录 U0550、相关的驾驶辅助故障码和冻结帧详细信息，以确定哪个模块拒绝了雷达 D 的数据以及在何种条件下拒绝的。
2. 使用动态数据检查雷达 D 的通信状态，以及其距离和迫近速度读数对相应角部附近的物体是否做出合理的响应。
3. 检查雷达 D 的安装区域是否有遮挡、污垢、碰撞损伤或不对中，并检查其连接器和线束是否有损坏或腐蚀。
4. 检查最近是否有保险杠或车身修理、雷达更换或软件更改，并使用制造商的信息验证模块配置和对准要求。
5. 如果雷达安装和线束完好，请执行制造商针对消息完整性和网关路由的网络检查。

常见修复方法

• 清洁雷达 D 感应区域并清除任何遮挡物。
• 修理雷达 D 处松动、腐蚀或损坏的连接器或线束。
• 根据制造商的程序恢复雷达的安装和对准。
• 更换后纠正不兼容的模块配置或软件不匹配问题。
• 如果在线束、安装和配置完好的情况下仍然存在不合理的数据，则修理或更换雷达 D。

我可以继续开车吗？

车辆通常可以驾驶，但依赖雷达 D 的盲点警报可能不可用或不可靠。请直接检查后视镜和盲点，在修复之前避免依赖该辅助功能。