U053D: 从图像处理模块 C 接收到无效数据

含义

接收模块检测到来自图像处理模块 C 的数据不合逻辑。目标检测、车道线或交通标志识别结果未通过与其他 ADAS 传感器数据的合理性检查，因此被拒绝。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

图像处理模块 C 解释用于驾驶辅助功能（如车道线、物体或道路标志）的摄像头图像。其他模块会根据相关的传感器输入检查从模块 C 接收的数据的合理性；当数据未能通过这些检查并被拒绝时，会设置此代码。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换模块后软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由 CAN 报文

症状

• 多个警告灯可能点亮
• 受影响的模块可能进入跛行模式或关闭
• 具体功能无法使用，取决于受影响的模块
• 诊断工具可能显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存冻结帧和通信详细信息，以确定哪个接收方记录了 U053D 以及哪些图像处理数据被认为是不合理的。
2. 检查图像处理模块 C 的实时数据，并将其物体、车道或标志输出与车辆摄像头和其他 ADAS 传感器报告的内容进行比较。
3. 检查模块 C 的摄像头或传感器输入、连接器和线束是否存在污染、不对中、损坏、针脚松动或腐蚀。
4. 检查车辆的服务历史记录，看是否有近期的模块、摄像头或软件更换，这可能会导致模块 C 配置错误或版本不兼容。
5. 使用具备网络诊断功能的扫描工具检查来自模块 C 的 CAN 通信和网关路由，然后按照制造商的程序隔离模块或网络故障。

常见修复方法

• 清洁并正确对齐为图像处理模块 C 服务的摄像头或传感器输入。
• 修理连接到模块 C 的受损、松动或腐蚀的连接器和线束。
• 在更换或更新后，更正模块 C 的软件或配置以匹配车辆。
• 如果在输入和网络通信有效的情况下其数据仍然不合理，请修理或更换模块 C。
• 如果网络测试识别出网关配置或路由故障，请予以纠正。

我可以继续开车吗？

基本驾驶可能仍然可行，但依赖于模块 C 的车道、标志或物体识别功能可能会不可用或不可靠。请勿依赖这些驾驶辅助功能；请及时安排诊断，特别是当出现相关警告时。