U0460: 从自动驾驶系统接口模块 B 接收到无效数据

含义

接收模块检测到来自自动驾驶系统接口模块 B（ADS 与常规车辆系统之间的 HMI/交接网关）的不合理数据。状态标志或接管请求未能通过合理性检查而被拒绝。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

接收模块会检查来自自动驾驶系统接口模块 B 的消息，该模块承载 ADS 与常规车辆系统之间的状态和交接信息。当模块 B 的状态标志或接管请求未通过合理性检查而被拒绝时，会设置代码 U0460。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后软件版本不匹配
3. 网关模块路由 CAN 报文错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 具体功能可能会因模块而无法工作
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并记录冻结帧数据，以确定哪个模块设置了 U0460，以及是否伴随有 ADS、交接或网络故障。
2. 检查来自接口模块 B 的动态状态和交接请求数据，看是否存在缺失、矛盾或不合理的标志。
3. 检查模块 B 的连接器、线束、电源和接地端子是否有松动、损坏、腐蚀或进水。
4. 检查故障发生前是否进行过接口模块更换或软件更新，并验证模块的配置和软件兼容性。
5. 如果数据仍然无效，请检查 CAN 通信和网关路由，然后使用制造商的诊断程序测试接口模块 B。

常见修复方法

• 修理松动、腐蚀或损坏的接口模块 B 线束或连接器。
• 在更换或更新后，纠正模块的软件或配置不匹配问题。
• 修理影响接口模块 B 消息的 CAN 线束或网关路由。
• 如果测试确定了无效状态数据的来源，则修理故障输入或连接。
• 如果确认内部故障，则更换自动驾驶系统接口模块 B。

我可以继续开车吗？

在此故障激活时，请勿依赖自动驾驶交接或状态功能；请随时准备亲自控制车辆。如果出现交接警报，请迅速接管，如果车辆未按预期响应，请安全停靠。