U0432: 从多轴加速度传感器模块接收到无效数据

含义

四驱耦合控制器提供不合理的转矩或温度数据。AWD 运行性能下降；在许多车辆上，传动系警告灯会点亮。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

多轴加速度传感器模块提供车辆系统所用的运动数据，包括 AWD 控制数据；所提供的说明还指出，4WD 耦合器控制器的扭矩或温度数据可能不可信。当接收模块拒绝归属于指定传感器模块的无效数据时，就会设置 U0432。耦合器油液过热、CAN 路由错误或网络终端电阻故障，可能导致报告的 AWD 数据出现问题。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 耦合器油液过热
2. 网关模块路由 CAN 消息错误
3. CAN 终端电阻 (120 Ω) 超出规格

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 特定功能根据模块的不同而失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存 U0432、AWD 或传动系统故障码及冻结帧数据，确认拒绝数据的模块，以及故障是否与耦合器温度过高同时发生。
2. 读取多轴加速度传感器和 4WD 耦合器的可用实时数据，检查运动、扭矩或温度数值是否缺失、不合乎情理或不一致。
3. 检查相关传感器、耦合器控制器、网关连接器、搭铁点和 CAN 线路是否损坏、污染或连接松动。
4. 按照车辆制造商的检查程序检查耦合器油液状况和过热迹象。
5. 按制造商规范测试 CAN 连续性、终端电阻和报文路由；如果网络测试合格，再核实模块软件兼容性。

常见修复方法

• 修理松动或腐蚀的传感器、耦合器控制器或网关连接。
• 修理损坏的 CAN 线路；如果检查确认耦合器油液有问题，则恢复规定的油液状况。
• 纠正受影响模块中不兼容的软件或配置。
• 修理已确认的网关或 CAN 终端电阻故障。
• 只有在确认传感器或控制器的数据或电路有故障后，才予以更换。

我可以继续开车吗？

AWD 可能性能下降或无法使用；在故障查明前请谨慎驾驶，避免湿滑路面和急加速。如果传动系统警告伴随异常噪声、卡滞或过热，请停车。