U0429: 从转向柱控制模块接收到无效数据

含义

方向盘转角传感器存在于数据总线上，但其报告的值不合理——超出范围、卡滞或未通过校验和或滚动计数检查。接收模块拒绝该数据。稳定控制系统丢失了可信的转向角值。原因包括向模块提供信号的传感器故障、内部计算错误、维修后的软件或校准不匹配，或者破坏数据帧的总线干扰。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

转向柱控制模块通过车辆网络发送转向相关数据，包括供稳定性控制系统判断转向输入的信息。当接收模块认为这些数据不合乎情理时，就会设置 U0429；转向角传感器未标定或故障，或网关路由错误，都可能导致该问题。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 转向角传感器未校准
2. 转向角传感器故障
3. 网关模块路由 CAN 消息错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 特定功能根据模块的不同而失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并检查冻结帧数据，确认存储 U0429 的接收模块以及任何相关转向或 CAN 故障。
2. 缓慢将方向盘转过正中位置并向两个方向转动，同时查看转向角数据；检查读数是否固定不变、跳动或不合乎情理。
3. 检查转向柱控制模块、转向角传感器和网关的连接器及线路是否损坏、腐蚀、松动或近期因维修受到干扰。
4. 检查四轮定位、蓄电池断开或转向柱维修后是否需要进行转向角标定。
5. 按照制造商程序测试网络通信，并核实转向柱模块数据和标定，然后再判断模块是否故障。

常见修复方法

• 如果车辆规定的程序要求，则对转向角传感器进行标定。
• 修理转向柱模块或网关处松动、损坏或腐蚀的线路或连接器。
• 如果网络测试确认存在网关报文路由故障，则予以纠正。
• 只有在测试确认故障部件后，才更换转向角传感器或转向柱控制模块。

我可以继续开车吗？

请谨慎驾驶，因为稳定性控制可能无法收到可靠的转向信息，尤其是在湿滑路面上。如果转向表现发生变化，或稳定性或转向警告灯持续亮起，请避免驾驶并检修故障。