U031E: 与泊车辅助控制模块B软件不兼容

含义

某个模块报告其软件版本与泊车辅助模块B不匹配——通常是在更换其中一个模块后，未对新模块进行编程，使其与网络中的其他模块匹配。

工作原理

车辆控制器会检查泊车辅助控制模块B报告的软件和配置是否与车辆网络兼容。当模块B报告的版本或配置与检查控制器的预期不匹配时，会设置U031E，常见原因是更换模块或更改编程。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 更换模块后未进行编程
2. 零件号与车辆不匹配
3. 网关模块错误地路由CAN报文

症状

• 多个警告灯可能点亮
• 受影响的模块可能进入跛行模式或关闭
• 具体功能可能无法使用，取决于受影响的模块
• 诊断工具可能显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保留冻结帧或事件数据，记录哪个控制器存储了U031E以及是否存在泊车辅助或通信故障码。
2. 查看维修记录，确认是否更换、更新或配置过泊车辅助控制模块B或相关控制器。
3. 检查模块B的连接器和线路，查找连接不良、腐蚀、潮湿或物理损坏等可能干扰网络报文的情况。
4. 使用诊断仪读取模块B的识别信息、软件版本和配置，并与车辆要求的信息进行比较。
5. 检查网关和网络记录，查找专门影响泊车辅助控制模块B收发报文的故障。
6. 按照制造商的流程应用正确的模块软件和配置，然后重新扫描以确认故障不再出现。

常见修复方法

• 重新连接或修复泊车辅助控制模块B处损坏或腐蚀的连接器。
• 为替换的泊车辅助模块B编程或配置，使其与车辆匹配。
• 将规格错误的模块更换为正确的兼容型号。
• 如果网关路由或配置干扰模块B通信，则予以更正。

我可以继续开车吗？

如果故障仅限于泊车辅助功能，请谨慎驾驶，并将受影响的泊车传感器或警报视为不可用。操纵车辆时不要依赖这些功能；如果其他警告或功能也受影响，请尽快检查车辆。