U02B4: 与前雷达模块A失去通信

含义

车辆总线报告与前雷达模块 A 失去通信。自适应巡航控制、自动紧急制动和前方碰撞预警失去了主要的距离及接近速度输入。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

前雷达模块 A 测量距离和接近速度，为前向驾驶辅助功能提供数据。当模块 A 停止通信时，车辆会设置 U02B4，并使自适应巡航控制或自动紧急制动等系统失去该雷达输入。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 总线配线开路或短路
2. 模块无电源或搭铁
3. 模块故障

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 具体功能根据模块而失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描驾驶辅助模块的网络故障码并查看冻结帧数据，以确认前雷达 A 停止报告的时间。
2. 检查仪表板是否有雷达或碰撞辅助警告，并记录哪些前向功能已停用。
3. 检查前雷达 A 周围区域、插接器和可触及的总线线路是否损坏、松动或腐蚀。
4. 按照制造商的程序检查模块的电源和搭铁供电。
5. 检测通往前雷达 A 的网络线路是否断路、短路或连接不良。
6. 如果线路、电源和搭铁检测合格，按照制造商的诊断程序确认前雷达模块 A 是否故障。

常见修复方法

• 重新连接或清洁前雷达 A 插接器。
• 修复通往前雷达 A 的损坏网络线路。
• 恢复模块的电源或搭铁供电。
• 如果检测确认前雷达模块 A 故障，则予以更换，并执行任何要求的制造商校准程序。

我可以继续开车吗？

雷达 A 通信丢失期间，不要依赖自适应巡航控制、前方碰撞警告或自动紧急制动；这些功能可能已停用或受到影响。请手动驾驶，保持更大的跟车距离，并尽快安排维修。