U026D: 与图像处理传感器 I 通信丢失

含义

车辆总线报告与图像处理传感器 I 通信中断。依赖该摄像头的 ADAS 功能（车道保持、交通标志识别、前方碰撞预警）可能被禁用。

工作原理

图像处理传感器 I 是基于摄像头的模块，通过网络向其他车辆系统发送视觉数据。当接收模块无法与传感器 I 通信时，就会设置 U026D，因此依赖该传感器的驾驶辅助功能可能不可用。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 总线线路断路或短路
2. 模块未接通电源或搭铁
3. 模块故障

症状

• 多个警告灯可能点亮
• 受影响的模块可能进入跛行模式或关闭
• 具体功能可能因模块而无法工作
• 诊断工具可能显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块的通信代码，并记录哪个模块报告 U026D，以及是否同时出现其他网络故障。
2. 查看定格帧或故障记录以及模块实时状态，以确认传感器 I 何时停止响应，以及通信丢失是否为当前故障。
3. 检查传感器 I 的连接器及其线束是否松动、腐蚀、进水、插针损坏或磨损。
4. 按照制造商规定的条件检查传感器 I 的电源和搭铁线路，因为供电缺失会导致正常的模块从网络中消失。
5. 按照制造商的步骤检查相关总线线束是否开路、短路或连接不良；如果传感器 I 的电源、搭铁和网络线路正常，再检查传感器本身。

常见修复方法

• 如果传感器 I 的端子脏污或松动，则重新连接、清洁并固定连接器。
• 修复传感器 I 的电源、搭铁或通信线路中损坏或磨损的导线。
• 恢复传感器 I 失效的电源或搭铁连接。
• 如果传感器 I 的供电和总线连接正常，但仍无法通信，则更换传感器 I。

我可以继续开车吗？

如果转向和制动正常，通常可以谨慎驾驶，但不要依赖使用传感器 I 的车道保持、交通标志识别或碰撞警告功能。加大跟车距离并尽快检查故障，因为这些驾驶辅助功能可能仍不可用。