U0161: 失去与指南针模块的通信

含义

控制模块未收到来自指南针模块的预期报文。指南针或航向信息可能不可用；仅凭此代码无法确定丢失通信的原因。

工作原理

指南针模块计算或提供航向信息，并通过车辆网络发送。当接收控制模块在所需时间内未收到来自该指南针模块的预期报文时，就会设置U0161；该代码并未显示是模块、其电源、CAN连接还是报文路由发生了故障。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 指南针模块未上电
2. 至指南针模块的CAN线路断开
3. 网关模块错误路由CAN报文

症状

• 指南针或航向信息可能不可用
• 其他通信代码

如何诊断

1. 扫描所有模块以查找通信代码，并检查冻结帧或事件数据，以查看其他模块是否同时失去了联系。
2. 检查指南针或航向显示是否不可用，以及全模块扫描中是否显示指南针模块。
3. 检查指南针模块的电源、搭铁、CAN线束和连接器是否接触松动、腐蚀、损坏或进水。
4. 根据制造商的规范在负载下检查模块的电源和搭铁，因为供电故障会使其从网络中消失。
5. 在指南针模块处测试CAN连接，并使用制造商的线束资料和诊断程序检查网关路由。

常见修复方法

• 重新连接或清洁松动或腐蚀的指南针模块连接器。
• 修复指南针模块处损坏的电源、搭铁或CAN线路。
• 修复模块处失效的电源或搭铁连接。
• 如果网络测试指向网关，则修复网关配置或路由。
• 只有在指南针模块的供电和网络连接测试正确后，才能更换它。

我可以继续开车吗？

缺少指南针读数通常不会影响基本驾驶，但其他通信代码可能表明存在更广泛的网络故障。如果出现多个车辆功能或警告信息，请限制驾驶并对网络故障进行诊断。