U0016: Шина передачі даних CAN середньої швидкості перейшла в стан bus-off

Що це означає

Шина передачі даних CAN середньої швидкості перейшла в стан bus-off. Уражені функції залежать від топології мережі автомобіля.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Середньошвидкісна шина CAN передає повідомлення між модулями цієї мережі. U0016 вказує, що шина перейшла в стан bus-off, тобто обмін повідомленнями призупинено після повторних помилок передавання. Поширеними причинами є несправність проводки або модуль, який спотворює обмін даними.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Коротке замикання в проводці призводить до переходу шини в стан bus-off
2. Несправний вузол спотворює обмін даними
3. Модуль шлюзу неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп несправностей
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Конкретні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть дані стоп-кадру, статус bus-off і коди зв’язку, щоб визначити, коли MS-CAN припинила передавання та які вузли були уражені.
2. Перевірте, які модулі середньошвидкісної мережі не в мережі та чи почали вони відмовляти одночасно або після появи помилок в одному модулі.
3. Огляньте проводку й роз’єми MS-CAN на наявність короткого замикання, пошкодження скрученої пари, корозії чи ослаблених контактів, що можуть спричиняти повторні помилки зв’язку.
4. Перш ніж звинувачувати приймачі-передавачі, перевірте живлення й масу вузлів, які повідомляють про помилки: нестабільне живлення може порушувати обмін повідомленнями.
5. За процедурою ізоляції мережі виробника визначте, чи спотворює обмін даними несправний вузол, чи bus-off спричиняє несправність проводки.
6. Перевірте маршрутизацію шлюзу після оцінки проводки MS-CAN і підключених модулів.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте коротке замикання або пошкоджену ділянку проводки MS-CAN, що спричиняє повторні помилки.
• Очистьте й надійно закріпіть кородовані або ослаблені роз’єми мережі.
• Відновіть стабільне живлення або масу модуля, який спричиняє помилки зв’язку.
• Замінюйте модуль лише після підтвердження перевіркою, що він спотворює обмін даними MS-CAN.
• Виправте маршрутизацію або конфігурацію шлюзу, якщо проводка шини й вузли справні.

Чи можна продовжувати рух?

Не їдьте, якщо несправність зачепила системи безпеки або важливі системи; інакше обмежте поїздки й не покладайтеся на уражені функції кузова чи комфорту. Стан bus-off може вивести з мережі кілька модулів, а за втрати критично важливого зв’язку автомобіль може перейти в аварійний режим.