U0007: Низький рівень сигналу на негативній лінії (-) високошвидкісної шини передачі даних CAN

Що це означає

Виявлено низький рівень сигналу на негативній лінії високошвидкісної шини передачі даних CAN. Уражені функції залежать від схеми мережі автомобіля.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Високошвидкісна мережа CAN передає повідомлення між ключовими модулями керування, а CAN-L є її негативним сигнальним проводом. Модуль керування встановлює U0007, коли виявляє аномально низький рівень сигналу CAN-L. Часто причиною є замикання проводу на масу або те, що приймач-передавач підключеного модуля знижує рівень сигналу.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Коротке замикання CAN-Low на масу
2. Несправний трансивер на одному модулі
3. Модуль шлюзу неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Можуть загорітися кілька попереджувальних індикаторів
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть дані стоп-кадру й коди зв’язку, щоб визначити, які вузли високошвидкісної CAN перестали відповідати на момент появи U0007.
2. Перевірте, чи належать уражені модулі до однієї гілки високошвидкісної CAN, а потім огляньте її проводку CAN-L і роз’єми на наявність пошкоджень, корозії або контакту з масою.
3. Після вимкнення живлення автомобіля згідно з вказівками виробника перевірте, чи немає небажаного з’єднання CAN-L з масою, і порівняйте результат зі специфікацією виробника.
4. Огляньте з’єднання живлення й маси модулів, що зникли з мережі: ненадійне живлення може порушити роботу їхніх приймачів-передавачів CAN.
5. За процедурою перевірки мережі виробника ізолюйте гілку високошвидкісної CAN або модулі, щоб знайти приймач-передавач, який знижує рівень сигналу CAN-L.
6. Перевіряйте маршрутизацію шлюзу або конфігурацію лише після перевірки фізичного кола CAN-L і приймачів-передавачів підключених модулів.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте провід CAN-L, перетертий або затиснутий об масу.
• Очистьте й надійно закріпіть кородовані чи ослаблені роз’єми високошвидкісної CAN.
• Відновіть ненадійне з’єднання живлення або маси модуля.
• Замініть несправний приймач-передавач модуля після підтвердження, що він знижує рівень сигналу CAN-L.
• Виправте маршрутизацію або конфігурацію шлюзу, якщо проводка й приймачі-передавачі працюють справно.

Чи можна продовжувати рух?

Якщо зачеплено кермове керування, гальма або інші важливі функції, зупиніться й викличте евакуатор. Інакше їдьте лише за потреби й обережно, оскільки несправності високошвидкісної мережі можуть вивести системи з ладу або спричинити аварійний режим. Якщо несправність не усунути, з мережі можуть зникнути додаткові модулі.