Anlamı
Bir alıcı modül, konumlandırma ve haritalama modülünden (HD harita / SLAM ECU) makul olmayan veri algıladı. Konum veya harita özelliklerine ilişkin değerler makullük kontrollerini geçemediği için reddedilir.
Nasıl çalışır
Konum belirleme ve haritalama modülü, araç konum bilgilerini yüksek çözünürlüklü harita verileriyle birleştirir ve konum ile harita özelliklerini diğer sistemlerle paylaşır. Alıcı modül bu değerleri makul bulmayıp reddettiğinde bu kod kaydedilir; bu durum doğru konuma veya harita bağlamına bağlı işlevleri etkileyebilir.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Modül içinde arıza veya sensör girişinde sapma
- Parça değişiminden sonra yazılım sürümü uyumsuzluğu
- Ağ geçidi modülünün CAN mesajlarını yanlış yönlendirmesi
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller koruma moduna geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı olarak belirli işlevler çalışmayabilir
- Arıza tespit cihazlarında iletişim arızaları görülebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- Konum belirleme ve haritalama verilerini hangi modülün reddettiğini ve ilişkili konum ya da ADAS arızalarının bulunup bulunmadığını belirlemek için tüm modülleri tarayın ve freeze frame verilerini kaydedin.
- Hangi konuma bağlı işlevlerin kullanılamadığını kontrol edin; arızanın belirli bir bölgede ya da yakın zamanda yapılan harita veya modül değişikliğinden sonra görülüp görülmediğini not edin.
- Modülün konum veya harita verisi geçerliliği için scan tool durumunu kontrol edin ve bunu aracın bildirdiği konumla ve çalışma koşullarıyla karşılaştırın.
- Konum belirleme ve haritalama modülü konektörlerini ve erişilebilir kabloları gevşeklik, hasar veya korozyon açısından inceleyin.
- Modüller arasındaki konum veya harita mesajlarını bozabilecek ilişkili CAN ya da gateway arızalarını kontrol edin.
- Modül veya harita yazılımı yakın zamanda güncellendiyse ya da değiştirildiyse yazılım sürümünü ve araç yapılandırmasını doğrulayın.
Yaygın çözümler
- Gevşek, hasarlı veya korozyona uğramış modül kablolarını ve konektörlerini onarın.
- Konum veya harita mesajları yanlış yönlendiriliyorsa gateway yönlendirmesini veya ağ yapılandırmasını düzeltin.
- Modül ya da harita verilerini aracın gerektirdiği sürüme güncelleyin veya yapılandırın.
- Konum belirleme ve haritalama modülünün konum veya harita çıkışı makul olmamaya devam ediyorsa ve iç arıza doğrulanırsa modülü değiştirin.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Araç sürülebilir durumda kalabilir; ancak konuma bağlı sürücü destek veya navigasyon işlevleri kısıtlanabilir. Yol koşullarını, şerit konumunu veya dönüşleri değerlendirmek için harita tabanlı yönlendirmelere ya da desteğe güvenmeyin.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.