Anlamı
Veriyi alan bir modül, ön sağ mesafe sensöründen (köşe radarı) tutarsız veri algıladı. Mesafe/azimut değerleri tutarlılık kontrollerini geçemez ve ADAS işlevleri tarafından reddedilir.
Bir bakışta
- Genellikle iletişimin kesildiği sistemin uyarı lambasını yakar
Nasıl çalışır
Ön sağ köşe radarı, hız sabitleyici ve diğer sürüş destek özellikleri için mesafe ve açı bilgilerini araç ağı üzerinden gönderir. Bir alıcı modül sağ radar verilerini makul değil diye değerlendirdiğinde ve reddettiğinde U043C kaydedilir; bu, radarın mutlaka çevrimdışı olduğu anlamına gelmez.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Modül dahili arızası veya sensör girişinde sapma
- Değişim sonrası yazılım sürümü uyumsuzluğu
- CAN mesajlarını yanlış yönlendiren ağ geçidi modülü
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller koruma moduna geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı olarak belirli işlevler çalışmayabilir
- Arıza tespit cihazlarında iletişim arızaları görülebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- Ön sağ radar verilerini hangi modülün ve hangi koşullarda reddettiğini belirlemek için tüm modülleri tarayın; freeze frame verilerini ve iletişim kodlarını kaydedin.
- Ön sağ radarın canlı mesafe ve açı okumalarını ön sol radarla ve çevredeki sahneyle karşılaştırın.
- Ön sağ radarın montajını, kapağını, konnektörünü ve tesisatını hasar, kir, engel veya hizasızlık açısından inceleyin.
- İlgili ağ veya ağ geçidi kodlarını kontrol edin; radar kablolarını ve konnektörlerini korozyon, gevşeklik veya hasar açısından inceleyin.
- Radar veya modül yakın zamanda değiştirildiyse yazılım uyumluluğunu ve kalibrasyonu doğrulayın; ardından aracın servis prosedürünü kullanarak sağ radarı ve alıcı modülü test edin.
Yaygın çözümler
- Ön sağ radar kapağını temizleyin ve varsa engelleri kaldırın.
- Gevşek veya hasarlı ön sağ radar konnektörünü ya da kablolarını onarın.
- Konumundan çıkmışsa sağ radarın montajını veya kalibrasyonunu düzeltin.
- Değiştirilen radar, ağ geçidi veya alıcı modülün yazılımını aracın gereksinimlerine göre güncelleyin veya yapılandırın.
- Ön sağ radarı veya alıcı modülü yalnızca teşhis arızalı olduğunu belirledikten sonra değiştirin ya da onarın.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Yalnızca sürüş destek uyarıları varsa aracı manuel kullanın; adaptif hız sabitleyiciye veya etkilenen destek özelliklerine güvenmeyin. Uyarılar fren, direksiyon veya araç kontrolüyle ilgili bir soruna işaret ediyorsa güvenli bir yerde durun ve yardım çağırın.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.