Anlamı
Araç veri yolu, konum belirleme ve haritalama modülüyle (ADAS ve otonom işlevler için HD harita/SLAM ECU'su) iletişimin kesildiğini bildiriyor. Şerit seviyesinde konum belirleme ve harita tabanlı öngörüler kullanılamıyor.
Nasıl çalışır
Konum belirleme ve haritalama modülü, sürücü destek sistemlerine şerit düzeyinde konum ve harita tabanlı öngörüler sağlamak için araç konum girdilerini harita verileriyle birleştirir. Ağ bu modülden gelen mesajları izler ve mesajlar kesildiğinde ya da anlaşılamadığında bu kodu kaydeder. Konum veya harita bilgisine bağlı özellikler kısıtlanabilir ya da devre dışı kalabilir.
Yaygın nedenler
En olasıdan başlayarak.
- Veri yolu kablolarında kopukluk veya kısa devre
- Modüle güç veya şase bağlantısı gelmiyor
- Modül arızalı
Belirtiler
- Birden fazla uyarı lambası yanabilir
- Etkilenen modüller kısıtlı çalışma moduna geçebilir veya kapanabilir
- Modüle bağlı belirli işlevler çalışmayabilir
- Arıza tespit cihazlarında iletişim arızaları görülebilir
Nasıl teşhis edebilirsiniz
- Konum belirleme ve haritalama modülünün ne zaman çevrim dışı kaldığını ve hangi sürücü destek işlevlerinin ilgili arızaları bildirdiğini belirlemek için tüm modülleri tarayın ve olay verilerini kaydedin.
- Modül durumunu, konum bilgisinin kullanılabilirliğini ve kayıp giriş ya da ağ bağlantısını belirten mesajları görmek için canlı verileri ve araç ekranını kontrol edin.
- Modülün konnektörlerini ve erişilebilir veri yolu kablolarını gevşeklik, korozyon, su girişi veya hasar açısından inceleyin; yakın zamanda kaza veya onarım yapılmış bölgeleri de kontrol edin.
- Üreticinin servis bilgisine göre modülün belirtilen güç ve şase beslemesini kontrol edin.
- Üreticinin prosedürünü kullanarak iletişim devresini ve ilgili ağ bağlantılarını açık devre, kısa devre veya zayıf temas açısından test edin.
- Güç, şase ve ağ kontrolleri geçerse modülü değerlendirmek ve onarımdan sonra konum verilerinin geri geldiğini doğrulamak için üreticinin tanılama prosedürünü kullanın.
Yaygın çözümler
- Konum belirleme ve haritalama modülündeki gevşek veya korozyona uğramış konnektörü yeniden bağlayın ya da onarın.
- Modüle hizmet veren ağ kablolarındaki açık devreyi, kısa devreyi veya hasarı onarın.
- Modülün belirtilen güç veya şase bağlantısını düzeltin.
- Modülü yalnızca üreticinin tanılama kontrolleri modül arızasını doğrularsa değiştirin veya yeniden programlayın.
Aracı kullanmaya devam edebilir misiniz?
Genellikle araç kullanılabilir; ancak devre dışı kalmış olabilecek şerit düzeyindeki veya harita tabanlı sürücü destek sistemlerine güvenmeyin. Bu özellikler aracın kesin konumunu hesaba katamayabileceğinden trafik işaretlerine, şerit çizgilerine ve yola dikkat edin.
Bir kod, kontrol modülünün bir arıza tespit ettiği yeri gösterir; her zaman hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Parçaları değiştirmeden önce nedenleri sırayla kontrol edin ve bir test ile doğrulayın. Birden fazla kodunuz mu var? Hepsini birlikte kontrol edin
Bu genel bir koddur: her markada aynı anlama gelir. Araç üreticisi kendi servis bilgilerinde daha fazla detay ekleyebilir.