U0573: Ogiltiga data mottagna från fordonsrörelsestyrenhet B

Vad den betyder

En mottagande styrenhet har upptäckt ogiltiga data från fordonsrörelsestyrenhet B. Felkoden anger datakällan, men definierar inte någon integrerad styrenhet eller vilka data som är ogiltiga.

Så fungerar det

Fordonsrörelsestyrenhet B skickar rörelserelaterade data till andra moduler via bilens nätverk. U0573 sätts när en mottagande modul får data som tillskrivs styrenhet B men bedömer dem som ogiltiga; koden identifierar inte det specifika värdet och fastställer inte att styrenhet B själv har gått sönder.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i styrenheten eller förskjutning i sensorns insignaler
2. Avvikande programvaruversion efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
• Vissa funktioner kan sluta fungera beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler och spara freeze frame-information, eftersom relaterade chassi-, stabilitets- eller nätverkskoder kan hjälpa till att identifiera den berörda datavägen.
2. Notera eventuella varningar eller ändringar i bilens rörelsefunktioner, till exempel stabilitets- eller köregleringsstöd, och om de började efter arbete på modulen eller programvaran.
3. Kontrollera styrenhet B:s kontakter, ström- och jordanslutningar samt synligt kablage med avseende på korrosion, löshet eller skador.
4. Använd ett diagnosverktyg för att granska tillgängliga rörelsedata från styrenhet B och jämför dem med relaterade hjul-, styr- eller girhastighetsdata för att hitta orimliga värden.
5. Kontrollera att styrenhet B har rätt programvara och konfiguration för bilen, särskilt efter byte eller programmering.
6. Om insignaler och anslutningar verkar vara i ordning, prova nätverksvägen och gatewayens dirigering enligt tillverkarens diagnosprocedur.

Vanliga lösningar

• Rengör och säkra en lös eller korroderad kontakt till styrenhet B.
• Reparera skadat kablage eller ström- och jordanslutningar till styrenhet B.
• Åtgärda felaktig programvara eller konfiguration efter byte av styrenhet.
• Byt ut en felaktig rörelsesensor endast när provning bekräftar att dess värde driver eller är ogiltigt.
• Reparera gatewayen eller byt ut styrenhet B endast när nätverks- och modultester identifierar felet.

Kan jag fortsätta köra?

Var försiktig om stabilitets- eller annat rörelserelaterat förarstöd inte är tillgängligt, särskilt på halt underlag eller vid plötsliga manövrer. Om styr- eller bromsbeteendet förändras ska du stanna när det är säkert och låta kontrollera bilen.