U052F: Ogiltig data mottagen från styrenhet A för underhåll av objektidentifiering

Vad den betyder

En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från styrenhet A för objektdetekteringssystemets underhåll (styrenhet för självrengöring och kalibrering av radar och kamera). Statusflaggorna klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas.

Så fungerar det

Styrenhet A för underhåll av objektidentifiering hanterar underhållsfunktioner för radar- eller kamerautrustning, till exempel rengöring och kalibreringsstatus, och delar statusdata med andra styrenheter. U052F sätts när en mottagande styrenhet bedömer att data från modul A är orimliga och avvisar dem.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i styrenhet eller avvikelse i givarindata
2. Mjukvaruversionen matchar inte efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda styrenheter kan gå i limp-läge eller stängas av
• Specifika funktioner slutar fungera beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Skanna alla styrenheter efter koder och freeze frame-information för att identifiera den rapporterande styrenheten och eventuella fel på radar, kamera, rengöring eller kalibrering.
2. Kontrollera livedata för styrenhet A för underhåll av objektidentifiering och jämför status för rengöring och kalibrering med de tillhörande sensorernas faktiska skick.
3. Kontrollera modul A:s kontakt och åtkomliga kablage samt anslutningarna till radar- eller kameraunderhållet efter skador, fukt eller lösa terminaler.
4. Kontrollera om radar, kamera eller styrenhet nyligen har bytts eller servats och verifiera att programvara och konfiguration är kompatibla.
5. Använd fordonsspecifik elinformation och nätverkstester med diagnosverktyg för att kontrollera kommunikationen och routningen via gatewayen för modul A.
6. Om kablage och nätverksroutning är felfria, testa modul A och den mottagande styrenheten enligt tillverkarens diagnostiska procedur.

Vanliga lösningar

• Reparera skadat eller korroderat kablage och kontakter till styrenhet A för underhåll av objektidentifiering.
• Korrigera inkompatibel programvara eller konfiguration efter service eller byte av styrenhet.
• Utför en uppdatering eller konfigurationskorrigering som rekommenderas av tillverkaren.
• Reparera eller byt gatewayen, den mottagande styrenheten eller styrenhet A för underhåll efter att felet har bekräftats.

Kan jag fortsätta köra?

Koden kan påverka rengöring eller kalibrering av radar eller kamera och tillhörande förarstödsfunktioner. Förlita dig inte på dessa funktioner när varningar visas. Var uppmärksam och håll större avstånd tills det är bekräftat att de berörda systemen fungerar.