U042A: Ogiltiga data mottagna från V2X-modulen

Vad den betyder

En mottagande styrenhet upptäckte orimliga data från V2X-kommunikationsmodulen (fordon-till-allt). Positionsdata, innehåll i V2V/V2I-meddelanden eller signalkvalitetsflaggor klarar inte rimlighetskontrollerna och avvisas.

Så fungerar det

V2X-modulen hanterar fordonskommunikation med andra fordon och system vid vägkanten, om sådan utrustning finns. U042A sätts när en mottagande modul avvisar data från V2X-modulen som orimliga. Orsaken kan vara ett internt fel, en programvarumismatch eller problem med gateway-routning.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Internt fel i modulen eller avvikelse i sensorinsignal
2. Avvikande programvaruversion efter byte
3. Gatewaystyrenheten dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda styrenheter kan gå in i nödläge eller stängas av
• Specifika funktioner fungerar inte beroende på styrenhet
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler och granska freeze frame-data för att identifiera vilken styrenhet som avvisade V2X-data och om gateway- eller nätverksfel också finns lagrade.
2. Kontrollera vilka V2X-beroende funktioner, om sådana finns, som inte fungerar eller beter sig oväntat. Notera om problemet började efter modulbyte eller programvaruuppdatering.
3. Inspektera V2X-modulens och gatewayens kontakter samt synliga nätverkskablar efter skador, korrosion, glapp eller vatteninträngning.
4. Kontrollera V2X-modulens rapporterade status och kommunikationsfel med ett avancerat diagnosverktyg och jämför data mellan moduler där det är möjligt.
5. Verifiera programvarukompatibilitet och CAN-meddelanderoutning med tillverkarens serviceinformation innan V2X-modulen byts.

Vanliga lösningar

• Reparera en lös, korroderad eller skadad anslutning till V2X-modulen eller gatewayen.
• Uppdatera eller konfigurera programvaran i en ersättningsmodul till den kompatibla version som anges för fordonet.
• Åtgärda fel i gateway-routning eller CAN-nätverk om testningen bekräftar dem.
• Byt V2X-modulen om dess data fortfarande är ogiltiga efter kontroller av programvara och nätverk.

Kan jag fortsätta köra?

Om fordonet kör normalt påverkar U042A vanligtvis V2X-beroende funktioner snarare än grundläggande körning. Förlita dig inte på dessa funktioner förrän felet har åtgärdats. Om andra varningar eller problem med styrsystem uppstår, stanna säkert och undersök dem innan du fortsätter.