U02BC: Förlorad kommunikation med lokaliserings- och kartläggningsmodulen

Vad den betyder

Fordonets buss rapporterar att kommunikationen med lokaliserings- och kartläggningsmodulen (HD-karta/SLAM-ECU för ADAS och autonoma funktioner) har förlorats. Lokalisering med filprecision och kartbaserade förutsägelser är inte tillgängliga.

Så fungerar det

Lokaliserings- och kartläggningsmodulen kombinerar bilens positionssignaler med kartdata för att ge förarstödsystem positionsinformation på filnivå och kartbaserade prognoser. Nätverket övervakar meddelanden från modulen och sätter den här koden när meddelandena uteblir eller inte kan tolkas. Funktioner som är beroende av positions- eller kartinformationen kan begränsas eller inaktiveras.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Avbrott eller kortslutning i bussens ledningar
2. Modulen saknar ström eller jord
3. Fel på modulen

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i nödläge eller stängas av
• Specifika funktioner fungerar inte, beroende på modul
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Skanna alla moduler och spara händelsedata för att fastställa när lokaliserings- och kartläggningsmodulen gick offline och vilka förarstödsfunktioner som rapporterade relaterade fel.
2. Kontrollera live-data och bilens display för modulstatus, tillgång på position och eventuella meddelanden som identifierar en förlorad insignal eller nätverksanslutning.
3. Inspektera modulens kontakter och åtkomliga nätverkskablar med avseende på glapp, korrosion, vatteninträngning eller skador, även i områden där bilen nyligen har kolliderat eller reparerats.
4. Kontrollera modulens föreskrivna matning och jord med tillverkarens serviceinformation.
5. Testa kommunikationskretsen och relevanta nätverksanslutningar för avbrott, kortslutningar eller dålig kontakt med tillverkarens procedur.
6. Om matning, jord och nätverkskontroller godkänns, använd tillverkarens diagnostik för att bedöma modulen och bekräfta att lokaliseringsdata återkommer efter reparation.

Vanliga lösningar

• Anslut kontakten vid lokaliserings- och kartläggningsmodulen igen eller reparera den om den är lös eller korroderad.
• Reparera ett avbrott, en kortslutning eller skadad nätverkskabel som försörjer modulen.
• Återställ modulens föreskrivna matnings- eller jordanslutning.
• Byt ut eller programmera om modulen endast om tillverkarens diagnostikkontroller bekräftar ett modulfel.

Kan jag fortsätta köra?

Du kan oftast köra, men förlita dig inte på filbaserat eller kartbaserat stöd som kan ha inaktiverats. Var uppmärksam på skyltar, vägmarkeringar och vägen, eftersom de funktionerna kanske inte tar hänsyn till bilens exakta position.