U016A: Förlorad kommunikation med GPS-modulen

Vad den betyder

ECU har förlorat CAN-kommunikationen med GPS-modulen. Positionsberoende funktioner, som navigation och geofencing, kan fungera sämre.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen

Så fungerar det

GPS-modulen levererar positionsdata som används av navigering och andra positionsberoende fordonsfunktioner och kommunicerar med andra moduler via CAN-nätverket. U016A sätts när ECU:n inte får förväntade meddelanden från GPS-modulen. Bortfallen strömförsörjning till modulen, problem med gatewaydirigeringen eller ett CAN-nätverksfel kan avbryta kommunikationen, men koden ensam bekräftar inte att ett termineringsmotstånd har gått sönder.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. Modulen saknar strömförsörjning
2. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel
3. CAN-bussens termineringsmotstånd (120 Ω) ligger utanför specifikationen

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i nödläge eller stängas av
• Vissa funktioner fungerar inte, beroende på vilken modul som berörs
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler och granska freeze frame-data för att identifiera vilken ECU som lagrade U016A och om andra moduler har kommunikationsfel.
2. Kontrollera vilka GPS-beroende funktioner som inte är tillgängliga och om GPS-modulen svarar vid en avläsning av alla moduler.
3. Kontrollera GPS-modulens strömförsörjning, jord, CAN-kablage och kontakter med avseende på lösa anslutningar, korrosion, skador eller vatteninträngning.
4. Testa modulens strömförsörjning och jord under belastning mot tillverkarens specifikationer och kontrollera batteriets skick om låg spänning har registrerats.
5. Testa CAN-kommunikation och gatewaydirigering med hjälp av fordonets kopplingsinformation. Bedöm busstermineringen endast om nätverkets konstruktion och diagnosförfarandet kräver det.

Vanliga lösningar

• Fäst eller rengör en lös eller korroderad kontakt till GPS-modulen.
• Reparera skadat ström-, jord- eller CAN-kablage vid GPS-modulen.
• Återställ en felaktig matning eller jordanslutning till modulen.
• Åtgärda gatewaydirigeringen om tester visar att GPS-meddelandena inte vidarebefordras korrekt.
• Reparera ett bekräftat fel i nätverkstermineringen eller byt GPS-modulen först efter att berörda kretsar har klarat testerna.

Kan jag fortsätta köra?

Om endast navigering eller andra positionsberoende funktioner påverkas går det i allmänhet bra att köra, men förlita dig inte på GPS-baserad vägledning eller positionsfunktioner. Om flera moduler rapporterar kommunikationsfel eller fordonssystem beter sig onormalt ska du begränsa körningen och ordna snar diagnos.