U0007: Låg signal på höghastighets-CAN-kommunikationsbussens negativa ledning (-)

Vad den betyder

En låg signal har detekterats i höghastighets-CAN-kommunikationsbussens negativa ledning. Berörda funktioner beror på fordonets nätverkstopologi.

Snabböverblick

• Tänder vanligtvis varningslampan för systemet som förlorade kommunikationen
• Motorn eller växellådan kan gå in i nödläge

Så fungerar det

Höghastighets-CAN-nätverket överför meddelanden mellan viktiga styrenheter, och CAN-L är dess negativa signalledning. En styrenhet registrerar U0007 när den detekterar att CAN-L ligger onormalt lågt, ofta för att ledningen är jordad eller för att en ansluten moduls transceiver drar ner signalen.

Vanliga orsaker

Sannolikast först.

1. CAN-Low kortsluten till jord
2. Fel på sändar-/mottagaren i en modul
3. Gatewaymodulen dirigerar CAN-meddelanden fel

Symptom

• Flera varningslampor kan tändas
• Berörda moduler kan gå in i nödläge eller stängas av
• Specifika funktioner fungerar inte beroende på modul
• Diagnosverktyg kan visa kommunikationsfel

Så diagnostiserar du det

1. Läs av alla moduler och spara freeze frame-data och kommunikationskoder för att identifiera vilka noder på höghastighets-CAN som slutade svara när U0007 registrerades.
2. Kontrollera om de berörda modulerna delar samma höghastighets-CAN-gren. Kontrollera sedan grenens CAN-L-ledningar och kontakter med avseende på skador, korrosion eller kontakt med jord.
3. Kontrollera enligt tillverkarens anvisningar, med fordonet strömlöst, om CAN-L har en oavsiktlig jordförbindelse och jämför resultatet med tillverkarens specifikation.
4. Kontrollera ström- och jordanslutningarna till moduler som försvann från nätverket, eftersom dålig matning kan störa deras CAN-transceivrar.
5. Isolera höghastighets-CAN-grenen eller moduler enligt tillverkarens nätverkstestprocedur för att hitta en transceiver som drar ner CAN-L.
6. Kontrollera gatewayens dirigering eller konfiguration först efter att den fysiska CAN-L-kretsen och anslutna modulers transceivrar har bedömts.

Vanliga lösningar

• Reparera en CAN-L-ledning som har skavts eller klämts mot jord.
• Rengör och säkra korroderade eller lösa höghastighets-CAN-kontakter.
• Åtgärda en dålig ström- eller jordanslutning till en modul.
• Byt ut en trasig modultransceiver efter att ha bekräftat att den drar ner CAN-L.
• Åtgärda gatewayens dirigering eller konfiguration om ledningarna och transceivrarna fungerar korrekt.

Kan jag fortsätta köra?

Om styrning, bromsar eller andra viktiga funktioner är påverkade ska du sluta köra och ordna bärgning. Kör annars bara vid behov och försiktigt, eftersom fel i höghastighetsnätverket kan slå ut system eller utlösa nödläge. Om felet kvarstår kan fler moduler kopplas bort från nätverket.