Znak upozorenja se obično postavlja pre pešačkog prelaza. Obratite pažnju na pešake koji mu prilaze ili ga koriste i budite spremni da se zaustavite.
Poljski znak A-16 i francuski znak A13b su trouglovi sa crvenim rubom koji prikazuju pešaka na obeleženom prelazu. Američki znak W11-2 je žuti ili fluorescentno žuto-zeleni romb sa siluetom pešaka. Može da upozorava na pešake, a da pritom ne označava obeleženi prelaz. Japanski znak 407-A je plavi znak koji označava sam prelaz.